李军胜运动控制课程设计.pdfVIP

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2018-12-27 发布于浙江
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李军胜运动控制课程设计.pdf

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运动控制课程设计题目：含有电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统设计院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程1401 姓名：李军胜学号：201402011037 指导教师：高翔烟台南山学院教务处二〇一七年二月第I 页运动控制课程设计含有电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统设计摘要转速反馈控制直流调速系统把转速作为系统的被调节量，检测误差，纠正误差，有效地解决了调速范围和静差率的矛盾，抑制直至消除扰动造成的影响。在采用了比例积分调节器后，又能实现无静差。而数字控制又为提高调速精度提供了条件。然而转速反馈控制的直流调速系统还存在一个问题，在起、制动过程中和堵转状态时，必须限制电枢电流。关键词：电流截至负反馈转速负反馈调速直流调速系统运动控制课程设计目录第1 章实验目的： 1 第2 章实验内容： 2 第3 章总体方案设计 4 第4 章电流截止负反馈的分析与设计 5 第5 章绘制静态结构图 9 第6 章心得体会 12 参考文献 14 第1 页运动控制课程设计第1章实验目的： 1、设计一个含有电流截至负反馈的转速负反馈直流调速系统。 2 、通过课程设计掌握电流负反馈的转速负反馈直流调速系统分析与设计方法。 3、掌握含电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的组成，分析设计内容。 4 、根据实际情况，掌握设计调节器的一般方法。 5、培养自己科学严谨的治学态度。第2 页运动控制课程设计第2章实验内容： 1、电流截止环节的意义和引出方法。 2 、电流截止环节对系统的静态和动态特性有何影响。 3、稳态有静差，怎样减小静差。 4 、动态过程的稳定条件如何界定。 5、详细分析含电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的静特性。 6、参数选择：某调速系统的原理图如图1 所示，已知电动机参数：P =30kW，U =220V ， N N I =157.8A，n =1000r/min ，R =0.1Ω；晶闸管整流装置：三相桥式，放大系数K =40 ， N N a s 等效内阻R =0.3Ω；比例调节器采用普通集成运算放大器电路，最大给定电压为 n 15V；电流检测：当主电路电流最大时，整定电流检测输出电压为Ubm=10V ；系统调速指示：调速范围D=50 ，静差率为s≤10%，Iamax ≤1.5IN。试画出调速系统的静态结构图，并计算：