《感知运动控制电路设计 (1)》-毕业学术论文（设计）.docVIP

l 感知运动控制电路设计 （湖南信息职业技术学院xxgc.hniu.cn 教务处，湖南 长沙 410200） 《感知运动控制电路》课程概述 《感知运动控制电路》是电子信息工程技术专业的一门专业核心课程，课程的开设是在以“两轮移动智能教育机器人”系列产品的前提下完成的，具有很强的针对性和实用性。课程涉及的知识面很广，包括传感器、单片机、PCB电路设计，学好这门课程，学生在以后的工作中基本可以具有自主设计硬件电路的能力。 《感知运动控制电路设计》课程介绍 《感知运动控制电路设计》是电子信息工程技术专业的专业能力模块核心课程。该课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“模块电路设计与制作”工序对应的核心课程。本课程涵盖的知识模块有传感器原理、单片机原理、PCB设计与制作。 课程的开设时间为一个学年，第一个学期主要学习上述三个模块的基础理论知识，另外也有一些较简单的系统电路的设计，比如：四路红外巡线传感器的设计与制作，学生在掌握基本理论知识的基础上，自己动手设计，使用DXP2004绘制电路，然后自己制作PCB板。通过这些知识的学习，学生可基本掌握电路的设计与PCB板的制作方法。 第二个学期知识的学习层次有一个较大的提升，首先从主控板电路的设计入手，再到主控板的组装与检测、模拟与数字扩展卡的设计最后到语音录放模块的设计，在完成这些模块电路的学习后，学生已具备较复杂硬件电路的设计能力。 《感知运动控制电路设计》课程标准 课程概述 课程性质 《感知运动控制电路设计》是电子信息工程技术专业的专业能力模块核心课程。 课程与系列产品或项目设计与开发流程的关联 该课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“模块电路设计与制作”工序对应的核心课程。 课程目标 通过“传感器测试系统的设计与制作”等十个案例的学习与实践，培养学生应用所学电路分析与调试、传感器与电机控制、电路板设计与制作的知识与方法，解决实际产品模块电路设计与制作过程中各感知模块、电机控制模块、主控模块和功能扩展模块的电路设计、制作、装配与调试的问题的能力。 与前后续课程的关系 先修课程：《电子产品创意设计与项目管理》、《电工电子技术》；后续课程：《机器人编程与控制》、《系统组装与调试》。 教育方法与手段 本课程采用了多种教学方法，具体方法和手段的确定以有利于课程内容的学习和取得较好的教学效果为原则。在课堂教学中，改变“满堂灌”方式，广泛采用启发、讨论、学生展示、和案例教学方式，引导学生主动地思考，提高学生分析问题的能力。 实训环境 信息工程系的实验设施齐备，试验环境优越，在四楼的电子产品设计与检测中心，可同时供一百多名同学上机操作，另外有先进的实验仪器，同学们可在那里完成从设计、制作到测试的整个操作流程。