《基于PLC的小型立体仓库电控设计》-毕业学术论文（设计）.docVIP

PAGE 3 l l 江苏省徐州机电工程高等职业学校 毕业设计 姓 名： 学 号： 系 部： 电 气 工 程 系 专 业： 机 电 一 体 化 设计题目： PLC的自动检测控制系统设计 指导教师： 职 称： 副 教 授 年 5 月 江苏徐州机电工程高等职业学校毕业设计 任 务 书 系部 电气工程系 专业年级 机电一体化06级4班 学生姓名 任务下达日期： 毕业设计日期： 毕业设计题目：基于PLC的小型立体仓库电控设计 毕业论文主要内容和要求：应用PLC技术对小型立体仓库电控设计 1、电控系统总体设计 2、PLC程序设计 3、调试技术 系主任签字： 指导教师签字：窦万军 摘 要 自动化立体仓库，是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。这种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品，作为计算机集成制造系统及现代物流技术的重要组成部分并日益受到重视。 本文主要内容通过堆垛机作业流程的分析，提出了小型立体仓库电气控制系统的总体设计方案。利用工业控制计算机作为调度、管理、监控主机，利用可编程逻辑控制器(PLC)作为堆垛机的运动控制器件，采用现场总线完成工业控制计算机与PLC之间的数据通讯。根据系统需要进行了PLC模块、电机及电机驱动器的选型，并给出了系统供电原理图以及部分设备接线图。然后分别利用西门子公司的编程软件Step7,监控组态软件WINCC设计了堆垛机控制程序和上位机监控界面。 整套系统经过了严格测试，在实际运行中取得了良好的控制效果。整个系统不仅操作方便、实用高效，而且便于日后对控制功能进行改进和扩充。 关键词：立体仓库； 电气控制系统； PLC   度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求以外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊形式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求制动平衡，采用安全保护装置，措施齐全。巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动，自动和远距离集中控制。 1.3可编程控制器控制概况 可编程控制器是一种数字运算的电子系统，是在计算机技术、通信技术和继电器技术发展基础上开发起来的，专为在工业环境下应用而设计的可编程序的控制器。它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或者生产过程。PLC内部采用了输入和输出信号的光电隔离、滤波、电源的屏蔽、稳压和保护、故障诊断等技术，在工业控制现场的恶劣环境中可靠地工作平均无故障时间可高达5万—10万小时以上、功能完善、安装容易、体积小、重量轻、功耗低、价格越来越便宜。现己广泛应用于工业控制的各个领域：在灯光照明、机床电控、食品加工，等方面送行逻辑控制；对温度、体力、流量、物体高度等连续变化的物理量进行控制；在机器人、机床、电机调速等领域进行位置、速度控制；在电力、自来水处理、化工、炼油、轧钢等方面进行数据采集，监测和控制;作为下位机，与上位机的计算机共同组成分散数据控制系统等。 PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以在工业控制方面，它具有继电器控制或通用计算机所无法比拟的特点。 1)高可靠性 PLC的高可靠性主要表现在硬件和软件两个方面： 在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对采用的器件进行严格的筛选，加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此PLC具有很强的抗振动冲击性能；无触点的半导体电路来完成频繁的开关动作，就不会出现继电器控制系统中的器件老化、脱焊、触点电弧等问题；所有的输入输出接口都采用了光电隔离措施，使外部电路和PLC内部电路能有效地进行隔离；PLC模块式结构，可以在其中一个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能尽量缩短系统的维修时间。 在软件方面，PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运算处理器的延迟保证在程序出错和程序调试时，避免因程序错误而出现死循环；当CPU、电池、I/O口、通信等出现异常时，PLC的自诊断功能可以检测到这些错误，并采取相应的措施，以防止故障扩大;停电时，后备电池和正常工作时一样，进行对用户程序及动态数据的保护，确信