立体车库控制系统设计资料.doc

立体车库控制系统 控制对象简介 本设计的控制对象是立体车库，如下图 升降横移式立体车库结构示意图 现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效办法。机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。其中，升降横移式立体车库占地面积小，本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。 升降横移式立体车库的结构与工作原理：升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来存取车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库的核心部分。 升降横移式立体车库工作原理图 上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。空车位是没有存放车辆的空位。存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。 升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层没层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地面层，需要将下层载车板移开，使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。 2、PLC的输入和输出接口 数字量输入地址定义如下表 符号 地址 数据类型 注释 符号 地址 数据类型 注释 P_ON M0.0 BOOL 开始按钮 P_OF_ONE M4.1 P_OFF M0.1 BOOL 停止按钮 P_OF_TWO M4.2 P_FX M2.0 放行 P_OF_THR M4.3 P_CH M0.2 BOOL 车位选择开关 P_OF_FOUR M4.4 P_ONE M1.1 BOOL 1号车位开关 P_OF_FIVE M4.5 P_TWO M1.2 BOOL 2号车位开关 P_ON_ONE M3.1 BOOL 1号存车 P_THR M1.3 BOOL 3号车位开关 P_ON_TWO M3.2 BOOL 2号存车 P_FOUR M1.4 BOOL 4号车位开关 P_ON_THR M3.3 BOOL 3号存车 P_FIVE M1.5 BOOL 5号车位开关 P_ON_FOUR M3.4 BOOL 4号存车 P_FXC M3.0 BOOL 放行 P_ON_FIVE M3.5 BOOL 5号存车 数字量输出地址定义如下表 符号 地址 数据类型 注释 符号 地址 数据类型 注释 L_ON Q0.0 BOOL 开始按钮指示灯 L_FX Q2.0 放行信号 L_OFF Q0.1 BOOL 停止按钮指示灯 L_FXC Q3.0 放行信号 L_CH Q0.2 BOOL 车位选择指示灯 L_FXG Q2.1 栏杆 L_ONE Q1.1 BOOL 1号车位指示灯 L_FXG Q3.1 栏杆 L_TWO Q1.2 BOOL 2号车位指示灯 L_ONE Q3.1 BOOL 1号载车板指示灯 L_THR Q1.3 BOOL 3号车位指示灯 L_TWO Q3.2 BOOL 2号载车板指示灯 L_FOUR Q1.4 BOOL 4号车位指示灯 L_THR Q3.3 BOOL 3号载车板指示灯 L_FIVE Q1.5 BOOL 5号车位指示灯 L_FOUR Q3.4 BOOL 4号载车板指示灯 L_ON_ONE Q4.1 1号车位指示灯 L_FIVE Q3.5 BOOL 5号载车板指示灯 L_ON_TWO Q4.2 2号车位指示灯 MOV_ONE_Y MW34 1号存车位 L_ON_THR Q4.3 3号车位指示灯 MOV_TWO_Y MW36 2号存车位 L_ON_FOUR Q4.4 4号车位指示灯 MOV_THR_Y MW38 3号存车位 L_ON_FIVE Q4.5 5号车位指示灯 MOV_FOUR_Y MW40 4号存车 MOVE_ONE MW10 小车1 MOV_FIVE_Y WM28 5号存车 MOVE_TWO MW12 小车2 MV_ONE_Y MW58 1取车 MOVE_THR MW14 小车3 MV_TWO_Y MW62 2取车 MOVE_FOUR MW16 小车4 MV_THR_Y MW66 3取车 MV_FIVE_Y MW72 5取车 MV_FOUR_Y MW70 4取车 3、WinCC操作界面流程图 运行界面后点击主画面 按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。按下停止按钮，程序停止运行。然后点击车进入车库子画面，