贵州大学——健身球检验分类机.doc

PAGE 9 - 机械原理课程设计说明书 课程名称：健身球检验分类机 学 院 ：机械工程学院 专 业：机械制造及其自动化 学生姓名：龙尚勇 学 号：080803110309 年 级：机制081 任课老师：戴 明 2011年1月4日——1月13日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc172244776 任务书 3 0.1设计题目及原始数据 3 0.2设计方案提示3 0.3设计任务3 前言4 HYPERLINK \l _Toc172244777 第一章设计要求 4 HYPERLINK \l _Toc172244778 1.1功能要求 PAGEREF _Toc172244778 \h 4 HYPERLINK \l _Toc172244779 1.2工作原理以及工艺动作流程图 PAGEREF _Toc172244779 \h 5 HYPERLINK \l _Toc172244780 第二章传动方案 5 HYPERLINK \l _Toc172244781 2.1传动方案的拟定及电动选择 5 HYPERLINK \l _Toc172244782 第三章主要执行结构方案设计 PAGEREF _Toc172244782 \h 8 HYPERLINK \l _Toc172244783 3.1进料和送料机构 PAGEREF _Toc172244783 \h 8 HYPERLINK \l _Toc172244784 3.2检料和接料机构 PAGEREF _Toc172244784 \h 9 HYPERLINK \l _Toc172244785 3.3绘制机构系统运动转换功能图和形态学矩阵 12 HYPERLINK \l _Toc172244786 3.4健身球检验分类机工作原理 12 HYPERLINK \l _Toc172244789 第四章 机器基本组成应用与尺寸设计 15 4.1电动机15 4.2减速器15 4.3凸轮推杆滑块18 4.4检料装置与接料装置22 4.5进料机构设计22 HYPERLINK \l _Toc172244790 第五章 偏置曲柄滑块的运动分析 23 HYPERLINK \l _Toc172244791 5.1构件的基本尺寸 23 5.2连杆机构的运动分析流程图24 5.3编写程序24 5.4分析结果及运动曲线29 HYPERLINK \l _Toc172244792 第六章 方案分析与评价 29 6.1优点 29 6.2缺点 29 6.3改进29 HYPERLINK \l _Toc172244793 第七章 总结 30 参考文献30 附表一 凸轮的详细数据31 附表二 运动分析数据32 附表三 机构运动简图 34 任务书 0.1、设计题目及原始数据 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ； 第二类：42ф≤44；第三类：44ф≤46。 其他技术要求见下表：（本设计采用的是B方案） 表1 健身球分类机设计数据表 方案号 电动机转速（r/min） 生产率（检球速度）（个/min） A 1440 20 B 960 10 C 720 15 0.2、设计方案提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。 0.3、设计任务 1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方