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自动仓库进出货物统计;一、PLC应用指令基础知识;2、梯形图中的网络与指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：无效网络或网络太复杂。 ② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开路和反方向的流动。 ③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。 ④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直接在左母线;;;① 数据的长度;;② 数据类型及数据范围 ;;③ 常数 ;第一类 数据传送和比较指令;数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。 使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。 ;;① MOVB（字节传送指令）;② MOVW（字，整数传送指令）;找出下图的错误?;找出下图的错误?;③ MOVD（双字，双整数传送指令）;④ MOVR（实数传送指令）;【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。 ;MOV指令在开关量逻辑控制中的使用：;2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位。;3、用在停止程序中。;【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序;数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255，N的数据类型为：字节。 使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（字、双字）中。 ;;【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。 LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4 程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。;⑥ 字节交换 字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。 ;字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。 字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字???为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。;;;二、比较指令;字节比较;1. 字节比较 ;;字节比较指令 IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC和常数。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB MB0, MB1 OB= AC1, 116 ;2. 整数比较 ;;;3. 双字整数比较 ;;4. 实数比较 ;;例4-6 调整模拟电位器0，改变SMB28的字节数值，当SMB28的数值小于等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开，当SMB28的数值大于等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。;自动仓库进出货物统计;;;;【思考与讨论】彩灯的交替点亮控制 有一组灯L1~L8要求隔灯显示，每隔1S变换一次，反复进行，用一个开关进行起停设置，起停开关接于I0.0,灯接Q0.0~Q0.7 ;