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LiDAR 技术特点及应用介绍 技术白皮书 北京东方道迩信息技术有限责任公司 二〇一〇年四月 目录 第一章 LIDAR 技术介绍 - 1 - 一、LIDAR 系统 - 2 - 1、机载LIDAR - 2 - 2、车载LIDAR - 3 - 3、地面LIDAR - 4 - 二、LIDAR 特点及优势 - 5 - 三、LIDAR 数据采集及处理流程 - 6 - 第二章 LIDAR 行业应用 - 7 - 一、道路领域应用 - 7 - 二、电力领域应用 - 10 - 三、水利领域应用- 11 - 四、石油管线领域 - 13 - 五、海岸线、海岛礁测绘 - 14 - 六、数字城市领域 - 16 - 七、灾害应急领域 - 18 - 八、特殊地形测绘 - 20 - 第三章 倾斜摄影测量技术介绍 - 21 - 第四章 部分成功案例 - 24 - 东方道迩公司测绘工程事业部介绍 - 24 - 第一章 LiDAR 技术介绍 LiDAR （Light Detection And Ranging ），是激光探测及测距系统的简称。 LiDAR 系统通常由以下部分组成：POS 系统，传感器系统，采集管理 系统，存储与控制系统。其中POS 系统由GPS 定位系统和IMU 惯性导航 系统组成。GPS 定位系统通过差分精确测定传感器的空间位臵，IMU 惯性 导航系统精确记录飞行姿态，激光传感器通过计算激光回波时间，精确记 录传感器与地物回波点之间的距离，由此可直接测量地面及地物各个点的 三维坐标。 LiDAR 系统作业原理图 LiDAR 提供的数据产品包括：激光点云数据、DSM 、DEM 、DOM 、 - 1 - DLG 、地形电子沙盘、电力线路三维矢量图、道路要素三维矢量图、城市 建筑与设备设施三维模型等。 一、LiDAR 系统 根据搭载平台不同，LiDAR 系统可以分为机载LiDAR、车载LiDAR、 地面LiDAR 或其他搭载方式LiDAR 系统。 1、 机载LiDAR 以固定翼飞机、直升飞机或无人机为搭载平台的LiDAR 系统。与传统 航测相比，机载LiDAR 在采集影像的同时，能够直接获取地面及地物要素 的三维点云数据，可在少量或无地面基站的情况下保证较高的数据精度， 提供丰富的数据成果，同时节省大量外业及内业作业时间，提高作业效率。 机载LiDAR 系统 - 2 - 系统主要参数： 飞行高度 200~6000m 脉冲频率 150KHz 回波记录 最多4 次 扫描角度 75° 像元 6.8μm 像素 7216*5412 焦距 35/60cm 2、 车载LiDAR 以汽车等移动设备为搭载平台的LiDAR 系统，还可搭载于无人机或船 只等移动设备。车载LiDAR 系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费 用较低等优势，其测距精度可达5 毫米，综合测点精度达到厘米级，系统 采用了先进的直接惯导辅助定位技术（DIA），有效解决了GPS 信号失锁的 问题。 - 3 - 车载Lidar 系统 系