6-PIC单片机基础教程课件-第六章.ppt

6.4中断响应 2．中断过程 （1）中断发出申请,并建相应中断标志。 （2）CPU停止当前工作,响应中断。 （3）断点保存,保护现,信息压场栈。 （4）执行中断服务程序。 （5）恢复现场,弹栈。 （6）中断返回。 6.4中断响应 3．中断的现场保护问题 中断现场的保护是中断技术中一个很重要的环节。PIC单片机采用的是硬件堆栈，即在进入中断服务程序期间，只将程序计数器PC的值被自动压入堆栈。若需要保留其他寄存器的内容，就得由程序员另想办法。一般是用一段用户程序来实现现场保护的功能。 现场保护的内容随不同的软件系统而不同。首先，程序的执行有可能会影响到W寄存器和STATUS寄存器，所以，首先应该把这2个寄存器保护起来，然后再去保存其他用户认为有必要保护的寄存器。 6.4中断响应 3．中断的现场保护问题 在PIC单片机中，中断现场数据不是保留到芯片的堆栈存储区中，而是保留在用户自己选择的一些文件寄存器中，当然一般应该选择通用寄存器来保护现场。 下面是将W、STATUS和PCLATH寄存器的内容保存到临时备份寄存器中的中断现场保护程序。 MOVWF W_TEMP ；将W内容送暂存器保存 SWAPF STATUS,W ；将状态寄存器送 CLRF STATUS ；选存储体0 MOVWF STATUS_TEMP ；保护状态寄存器内容 6.4中断响应 3．中断的现场保护问题 MOVF PCLATH,W ；保护PCLATH内容 MOVWF PCLATH_TEMP CLRF PCLATH ；选择程序存储器0页 … ；中断服务程序 MOVF PCLATH_TEMP，W ；恢复PCLATH MOVWF PCLATH SWAPF STATUS_TEMP ；恢复状态寄存器内容 MOVWF STATUS SWAPF W_TEMP，F SWAPF W_TEMP，W ；恢复W内容 6.4中断响应 4．中断嵌套 当CPU相应的任何一个中断时，全局中断屏蔽位GIE将会自动清0；当中断返回时它又会自动恢复为1。如果在中断处理期间用软件将已经复位的GIE重新置位，这时再出现中断请求，就可以形成中断嵌套。也就是说，如果在响应某一中断期间又响应了其他中断请求，就形成了中断嵌套。 发生中断嵌套时，前一中断处理过程被暂停而进入后一中断处理，当后一中断过程被处理完毕之后，才会继续处理前一中断。照此方式，还可以形成多级嵌套，甚至自身嵌套。不过嵌套的级数绝对不能超过硬件堆栈的深度。 6.5中断请求的撤除 中断响应后，中断请求应及时清除。否则，如果终端请求仍然有效，会造成中断的重复响应。进入中断服务程序后，程序中必须安排指令，检查发出请求的中断源（如果同时开放多个中断源的话）。这可以通过检查各个中断源的标志位来实现。一旦确定出发出申请的中断源，就用软件把该中断源的标志位人为地清零，否则，执行中断返回指令“RETFIE”。重开中断后，由于中断标志位仍为“1”而引起CPU重复响应同一个中断请求。 6.6 中断控制编程实例 【6-1】用定时器定时，由RB0输出2分钟的方波。已知fOSC=4MHZ 解：要输出2分钟的方波，只要每隔1分钟使RB0求反一次即可。但此例要求RB0输出方波的周期时间太长，用一个定时器无法实现长时间定时，因此考虑用定时器加软件计数的方法来实现。 具体做法是：用定时器TMR0定时10ms，用软件计数实现定时一分钟。 20H单元作ms的计数单元：1s/10ms=100（64）次 21H单元作s的计数单元：1min/1s=60（3C）次 22H单元的D7位作分的计时的标志位。计时时间到后标志位置1 TMR0的计数初值为：X=28—t /（T×P）=256-10000/（1×256）=D8H 程序清单如下： LISTP=16F873 INCLUDEP16F873.INC MSECONDEQU20H ;毫秒计时寄存器 SECONDEQU21H ;秒计时寄存器 MINUTEEQU22H ;分标志寄存器 W_TEMPEQU23H;w临时寄存器 ORG0000H;复位矢量单元地址 NOP ;ICD必需的空操作 GOTOMAIN;跳转到主程序 ORG0004H;中断矢量单元地址 GOTOZD;跳转到中断程序 START CLRFPORTB ;清输出B口 BSF STATUS,RP0 ;选择存储体1 CLRFTRISB ;设置B口输出 MOVLW07H ;设置分频器归TMR0,分频比256 MOVWFOPTION_REG BCF STATUS,RP0 ;选择存储体0 MOVLW 0A0H ;开中断,开TMR0中断 MOVWF INTCON MOVLW 0D8H ;赋