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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 祝 同学们考试顺利！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解：从新构造以a为变量的开环传递函数，原系统特征方程式为： S(s+1)(s+a)+10=0 例 参数根轨迹 求新系统分离点，会合点可能遇到高次方程求解问题 解得：s=-0.53为会合点，分离点。 求出射角： （有共轭复根时） 求根轨迹与虚轴交点 例 设单位负反馈系统的开环传递函数为 1) 绘制系统的根轨迹
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