《基于机器人平台的无线通讯技术研究》-毕业学术论文（设计）.doc

l 基于机器人平台的无线通讯技术研究 摘要 作为一种能代替人工作业的智能机器，机器人适用于具有高复杂 性、高危险性和高紧急性的环境中。近些年被广泛地应用于火灾救援、矿山营救、科学探索等多个领域。移动机器人作为机器人技术的一个重要分支，其控制系统的性能直接决定了机器人工作的稳定性和精度。将无线网络技术应用于机器人通讯系统的研究，一方面突破了机器人控制距离的限制，真正实现了跨区域的远程控制；另一方面，使移动机器人可以与网络中的其他智能设备进行交互、协作，更好的地利用网络资源。 机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，是将高科技和人们喜爱的足球运动结合在一起的产物。他为机器人学、智能控制、无线通讯、图像处理、机械学等多学科交叉性的研究与应用提供了很好的平台，其理论与技术可应用与工业、农业、国防、医疗、教育等实践领域，从而有效推动国家科技、经济等各方面的发展。 本论文以足球机器人为研究对象，对现有的足球机器人比赛系统进行了分析和研究，并通过对基于足球机器人平台无线通信软硬件条件的深入分析，重点对无线通讯子系统进行了研究。足球机器人系统，在硬设备方面包括机器人小车、摄像装簧、计算机主机和无线发射装置。从功能上分．它包括机器人小车、视觉、决策和无线通信四个子系统。其中无线通讯系统是衔接主机和底层机器人之间联系的不可缺少的一环．它必须保证从主机端到机器人底层之间的数据传送是可靠的，从而使得机器人比赛能够顺利流畅进行。由于比赛双方都有多个机器人同时在场地上跑动，要求无线通讯有一定的抗干扰性。无线通讯系统的性能，相当程度上直接影响着机器人的场上表现。 关键词：足球机器人，无线通讯，无线通讯系统 Abstract As a kind of can replace the artificial work of the intelligent machine, robot suitable for the high complex, high risk and high tension acute environment. In recent years has been widely used in fire rescue, mine rescue, scientific research and other fields. Mobile robot is an important branch of robot technology, the control system s performance directly determines the stability and accuracy of robot. The application of wireless network technology in the robot communication system research, a breakthrough of the robot control distance constraints, truly realizes cross-region remote control; on the other hand, in order to make the mobile robot can be associated with a network of other intelligent devices to interact, collaborate, better use of cyber source. The robot soccer game is quickly carried out in recent years in the international high-tech fight against activities that combines high-tech and peoples favorite football product. For robot learning, intelligent control, wireless communications, image processing, machinery and other interdisciplinary research and application to provide a good platform, its theories and techniques can be applied to industry, agriculture, defense, medical, education, etc. practice areas in order to effectively promote natio