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机械运动系统设计与实践报告
学 院： 工程学院
专 业： 机械设计及理论
姓 名：
学 号：
指导教师：
2012 年 3 月
环形倒立摆Adams与Mat lab联合仿真分析
一、实践目的
熟悉和理解环形倒立摆的组成部件及运动原理。
通过ADAMS软件对环形倒立摆进行建模，熟练该款软件。
通过运用ADAMS导出模块与mat lab进行对接处理，熟悉mat lab软件的PID运行控制以及掌握
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