哈尔滨工业大学(威海)机械原理大作业凸轮机构23.docx

大作业2 凸轮机构运动分析 题号：23 升程（mm） 升程运动角（°） 升程运动规律 升程许用压力角（°） 回程运动角（°） 回程运动规律 回程许用压力角（°） 远休止角（°） 近休止角（°） 120 120 余弦加速度 35 90 余弦加速度 65 40 110 2.运动方程分析 由公式可得 升程： s=60 远休止： s=120 回程： s=60 近休程： s=0 3.绘制绘制推杆位移、速度、加速度线图： 4.绘制凸轮机构的ds 确定凸轮半径： 偏距e取25，S取50.11. 半径r= 4.确定滚子半径 20mm Rmin 10 mm 取滚子半径为 15 5.绘制轮廓曲线 外圈为理论栝线，内圈为实际廓线 6.程序 ①位移曲线 x=0:(pi/1000):(2*pi/3); s1=60*(1-cos(1.5*x)); y=(2*pi/3):(pi/1000):(8*pi/9); s2=120; z=(8*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); s3=60+60*cos(2*z-16*pi/9); m=(25*pi/18):(pi/1000):(2*pi); s4=0; plot(x,s1,b,y,s2,b,z,s3,b,m,s4,b); xlabel(???è(rad)); ylabel(DD3ì(mm)); title(í?????ò??ú??); grid; ②速度曲线 w=10; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); v1=90*w*sin(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(8*pi/9); v2=0; z=(8*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); v3=-120*w*sin(2*z-16*pi/9); m=(25*pi/18):(pi/1000):(2*pi); v4=0; plot(x,v1,r,y,v2,r,z,v3,r,m,v4,r); xlabel(???è(rad)); ylabel(?ù?è(mm/s)); title(í????ù?è?ú??(w=10rad/s)); grid; ③加速度曲线 w=10; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); a1=135*w^2*cos(3*x/2); y=(2*pi/3):(pi/1000):(8*pi/9); a2=0; z=(8*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); a3=-240*w^2*cos(2*(z-8*pi/9)); m=(25*pi/18):(pi/1000):(2*pi); a4=0; plot(x,a1,m,y,a2,m,z,a3,m,m,a4,m); xlabel(???è(rad)); ylabel(?ó?ù?è(mm/s^2)); title(í????ó?ù?è?ú??(w=10rad/s)); grid; ④d x=0:(pi/1000):(2*pi/3); s1=60-60*cos(1.5*x); d1=-90*sin(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(8*pi/9); s2=120; d2=0; z=(8*pi/9):(pi/1000):(25*pi/18); s3=60+60*cos(2*z-16*pi/9); d3=120*sin(2*z-16*pi/9); m=(25*pi/18):(pi/1000):(2*pi); s4=0; d4=0; n=-100:(pi/100):150; yh=tan(25*pi/36)*85n-83; k=-100:(pi/100):150; ys=tan(5*pi/36)*k-23; p=-100:(pi/100):150; yp=-tan(25*pi/36)*p; xo=-20; yo=-80; plot(d1,s1,b,d2,s2,b,d3,s3,b,d4,s4,b,n,yh,g,k,ys,r,p,yp,g,xo,yo,*); xlabel(ds/dp); ylabel(S); title(ds/dp-s ??í?); grid; ⑤确定最小曲率半径 v=[]; syms x1 x2 x3 x4 x5 s0=80; e=20; s1=60-60*cos(1.5*x1); t1=(s1+s0).*cos(x1)-e*sin(x1); y1=(s0+s1).*sin(x1)-e*cos(x1); tx1=diff(t1,x1); txx1=diff(t1,x1,2); yx1=diff(y1,x1); yxx1=diff(y1,x1,2); for xx1=0:(pi