10-4阻尼对振动的影响.PDFVIP

10-4  阻尼对振动的影响 Theinfluenceduetodamping 教学目标： 了解阻尼的来源、种类和特点。 掌握阻尼对动力特性（自振频率、振幅等）的影响。 教学内容： 阻尼的概念与分类 有阻尼的自由振动 有阻尼的强迫振动 1.  阻尼的概念与分类 阻尼力对质点运动起阻碍作用。 从方向上看，它总是与质点的速度方向相反。 从数值上看，根据阻尼类别的不同，与质点速度的关系也 各不相同： (1)阻尼力与质点速度成正比 ，称为粘滞阻尼力。 (2)阻尼力与质点速度的平方成正比 ，固体在流体中运动到 的阻力属于这一类。 (3)阻尼力的大小与质点速度无关 ，摩擦力属于这一类。 2.  有阻尼的自由振动 y k m FP （t ） 有阻尼(粘滞阻尼)自由 y 振动微分方程： ky F （t ） cy P my my +cy +ky 0 有阻尼强迫振动微分方程： 令 k c ω , ξ my +cy +ky F (t) P m 2mω 2 y +2ξωy +ω y 0 2.  有阻尼的自由振动 2 y +2ξωy +ω y 0 设微分方程的解为如下形式： y (t) Ceλt 则λ由下列特征方程所确定： 2 2 λ +2ξωλ+ω 0 2 λ ω(−ξ ± ξ −1) 根据ξ＜1、ξ＝1、ξ＞1，解的形式各不同 相应有3种不同的运动形态 2.  有阻尼的自由振动 (1)考虑ξ1的情况(低阻尼情况) y (t ) Ce λt 2 2