汽车电动助力转向系 统的设计.doc

汽车电动助力转向(EPS)系统的设计 专 业 汽车运用工程 班 级 05****（1）班 学生姓名 ***** 指导教师 ***** 200* 年 *月 *日 PAGE 目 录 HYPERLINK \l _绪___ 论 一、绪论 HYPERLINK \l _1.1前言 1.1 前言…………………………………………………………………………1 HYPERLINK \l _1.2___EPS的特点 1.2 EPS的特点…………………………………………………………………2 HYPERLINK \l _1.3___EPS系统在国内外的应用状况 1.3 EPS系统在国内外的应用状况……………………………………………3 HYPERLINK \l _二、_EPS的基本构造和工作原理 二、 EPS的基本构造和工作原理 HYPERLINK \l _2.1_EPS的结构及工作原理 2.1 EPS系统结构及其工作原理………………………………………………4 HYPERLINK \l _2.2_EPS的关键部件 2.2 EPS的关键部件……………………………………………………………5 HYPERLINK \l _2.2.1_扭矩传感器 2.2.1 扭矩传感器…………………………………………………………………5 HYPERLINK \l _2.2.2_电动机 2.2.2 电动机………………………………………………………………………6 HYPERLINK \l _2.2.4_减速机构 2.2.3 电磁离合器…………………………………………………………………6 HYPERLINK \l _2.2.4_减速机构 2.2.4 减速机构……………………………………………………………………7 HYPERLINK \l _2.3_EPS的电流控制 2.3 EPS的电流控制……………………………………………………………7 HYPERLINK \l _2.4_助力控制 2.4 助力控制……………………………………………………………………8 HYPERLINK \l _2.5_回正控制 2.5 回正控制……………………………………………………………………9 HYPERLINK \l _2.6_阻尼控制 2.6 阻尼控制……………………………………………………………………9 HYPERLINK \l _三、EPS系统电机驱动电路的设计 三、EPS系统电机驱动电路的设计 HYPERLINK \l _3.1微控制器的选择 3.1 微控制器的选择………………………………………………………… 10 HYPERLINK \l _3.2硬件电路总体框架 3.2 硬件电路总体框架……………………………………………………… 10 HYPERLINK \l _3.3电机控制电路设计 3.3 电机控制电路设计……………………………………………………… 11 HYPERLINK \l _3.3.1__H桥上侧桥臂MOSFET功率管驱动电路设计 3.3.1 H桥上侧桥MOSFET功率管驱动电路设计……………………………… 12 HYPERLINK \l _3.3.2下侧桥臂的功率MOSFET管驱动电路 3.3.2 H桥下侧桥MOSFET功率管驱动电路设计……………………………… 13 HYPERLINK \l _3.4蓄电池倍压工作电源 3.4 蓄电池倍压电源………………………………………………………… 14 HYPERLINK \l _3.5电机驱动电路台架试验 3.5 电机驱动电路台架试验………………………………………………… 15 HYPERLINK \l _3.6结论与展望 3.6 结论与展望……………………………………………………………… 16 HYPERLINK \l _四、电动助力转向系统故障自诊断的研究 四、电动助力转向系统故障自诊断的研究 HYPERLINK \l _4.1故障自诊断的基本原理 4.1 故障自诊断的基本原理……………………………………………………17 HYPERLINK \l _4.2电动助力转向系统故障自诊断 4.2 电动助力转向系统故障自诊断……………………………………………17 HYPERLINK \l _4.2.1_系统各组成部件的故障辨识 4.2.1 系统各组成部件的故障辨识……………………………………………