GPS测量的原理与应用教案.ppt

18 19 20 21 22 23 26 27 28 29 30 31 32 33 伪 距 差 分 测 量 精 度 可 达 0.5m - 5 m 此 种 测 量 形 式 一 般 称 为 DGPS 基 线 向 量 差 分 定 位 技 术 B A GPS基础教程 RTD测量原理图 测深仪 电脑 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 接收电台 测深仪 电脑 信标台站 移动站 GPS主机 信标机测量原理图 信标天线 如 果 使 用 载 波 差 分 或 同 时 使 用 载 波 差分 及 伪 距 差 分 则 定位 精 度 可 达 5 - 10 mm + 1ppm 基 线 向 量 差 分 定 位 技 术 B A GPS基础教程 　　　常规GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 什么是RTK技术 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 RTK测量原理图 采集器 接收电台 时间 (0) 整周数 时间 (i) 整周数 整周变化数 相位差测量 整 周 模 糊 度 在 使 用 载 波 相 位 观 测 时 整 周 数 应 被 解 算 出 来 相位差测量 GPS基础教程 精度 (m) 1.00 0.10 0.01 静态测量 0 120 快速静态测量 0 2 5 时间 (mins) 未解算出整周 模糊度时的测量精度 已解算出整周 模糊度时的测量精度 解 算 整 周 模 糊 度 整 周 模 糊 度 的 解 算 效 果 如 下 所 示 注 意 到 一 旦 模 糊 度 被 解 出，测 量 精 度 将 不 随 时 间 有 明显 增 长 GPS基础教程 一 种 描 述 纯 粹 因 卫 星 几 何 因 素 对 定 点 精 度 的 影 响 精 度 因 子 指 出 在 测 量 时 被 跟 踪 卫 星 几 何 结 构 上 的 强 度 GDOP (Geometrical) 包 括 经 度, 纬 度, 高 程 和 时 间 等 因 子， 称 为 几 何 精 度 因 子 PDOP (Positional) 包 括 经 度, 纬 度 和 高 程 等 因 子， 称 为 空 间 位 置 精 度 因 子 HDOP (Horizontal) 包 括 经 度 和 纬 度 等 因 子，称 为 平 面 位 置 精 度 因 子 VDOP (Vertical) 仅 包 括 高 程 因 子，称 为 高 程 精 度 因 子 精 度 因 子 (DOP) 较好的 DOP GPS基础教程 精 度 因 子 (DOP) 较差的 DOP 一 种 描 述 纯 粹 因 卫 星 几 何 因 素 对 定 点 精 度 的 影 响 精 度 因 子 指 出 在 测 量 时 被 跟 踪 卫 星 几 何 结 构 上 的 强 度 GDOP (Geometrical) 包 括 经 度, 纬 度, 高 程 和 时 间 等 因 子， 称 为 几 何 精 度 因 子 PDOP (Positional) 包 括 经 度, 纬 度 和 高 程 等 因 子， 称 为 空 间 位 置 精 度 因 子 HDOP (Horizontal) 包 括 经 度 和 纬 度 等 因 子，称 为 平 面 位 置 精 度 因 子 VDOP (Vertical) 仅 包 括 高 程 因 子，称 为 高 程 精 度 因 子 GPS基础教程 1 2 3 4 5 6 7 36 35 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 * * * * GPS测量的 原 理与应 用 基 本 原 理 GPS基础教程 GPS基础教程 传 统 测 量 技 术 的 缺 陷 GPS 优 势 GPS 的