毕业设计-基于PLC的自动化生产线.docVIP

经典文档 下载后可编辑复制 摘要 本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。完成机械手搬运物料的全部过程。 本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。有效的提高了生产管理水平。 【关键词】 PLC；机械手；传感器；气动设备 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 自动化概述 PAGEREF _Toc402720677 \h 3 1.1自动化生产线发展历史 PAGEREF _Toc402720678 \h 3 1.2自动化生产线控制系统的选题背景及意义 PAGEREF _Toc402720679 \h 4 1.3自动化生产线控制系统简介 PAGEREF _Toc402720680 \h 4 第二章 设计方案 PAGEREF _Toc402720681 \h 5 2.1 THJDQG-1型自动化生产线简介 PAGEREF _Toc402720682 \h 5 2.1.1产品特点 PAGEREF _Toc402720683 \h 6 2.1.2技术性能 PAGEREF _Toc402720684 \h 6 2.2实训工作任务 PAGEREF _Toc402720685 \h 6 2.3系统组成 PAGEREF _Toc402720686 \h 8 2.4运行过程 PAGEREF _Toc402720687 \h 8 第三章 搬运机械手单元核心技术应用 PAGEREF _Toc402720688 \h 12 3.1搬运机械手单元中传感器的使用 PAGEREF _Toc402720689 \h 12 3.2搬运机械手单元中气动技术 PAGEREF _Toc402720690 \h 12 3.3搬运机械手单元中的plc技术 PAGEREF _Toc402720691 \h 13 第四章 搬运机械手单元的程序设计 PAGEREF _Toc402720692 \h 14 4.1气动控制原理图 PAGEREF _Toc402720693 \h 14 I/O分配 PAGEREF _Toc402720694 \h 15 I/O接线图 PAGEREF _Toc402720695 \h 15 结论 PAGEREF _Toc402720696 \h 17 致谢 PAGEREF _Toc402720697 \h 18 参考文献 PAGEREF _Toc402720698 \h 19  第一章 自动化概述 1.1自动化生产线发展历史 二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动生产线的数目急剧增加。 第一阶段 40年代--60年代初需求动力：市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量,适应批量生产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:各种单机自动化加工设备出现,并不断扩大应用和向 纵深方向发展。典型成果和产品：硬件数控系统的数控机床。 第二阶段 　 60年代中--70年代初期需求动力：市场竞争加剧,要求产品更新快,产品质量高,并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志,其主要特点是:在单机自动化的基础上,各种组合机床、组合生产线出现,同时软件数控系统出现并用于机床,CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中,此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。 典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。 第三阶段 　70年代中期--至今需求动力：市场环境的变化,使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重,要求自动化技术向其广度和深度发展,使其各相关技术高度综合,发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今,自动化领域已发生了巨大变化,其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法 逐步为人们所接受;CIM也是一种实现集成的相应技术,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理,就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”,从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略;而作为实现集成的相应技术,一般认为是:数据获取、分配、共享;网络和通信;