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CRTS II型轨道板式无砟道床施工设备及工艺研究 中铁第五勘察设计院集团有限公司 北京铁五院工程机械科技开发有限公司 2009年2月 板式轨道道床结构 轨道板外形尺寸: 板式道床施工程序 综合技术指标 京津客专CRTS II型板施工设备介绍 施工设备成套配置方案 设计特点: 轮胎走行,四轮独立转向; 电机+减速器的链轮驱动; 吊具采用2点起吊,安装对位便捷; 设置调跨机构,满足不同跨度的需求。 设计特点: 轮轨式走行,自行铺装走行轨; 电机+减速器的链轮驱动; 吊具采用2点起吊,安装对位便捷; 设置调跨机构,满足不同跨度的需求。 全站仪设站 板体系转换位移变形受力分析(吊点选择) 工控机控制原理 棱镜1 棱镜2 棱镜3 棱镜4 棱镜1’ 棱镜4’ 工控机控制原理 控制柜 线路曲线表 线路坡度表 线位拟合 计算机控制界面 计算机控制界面 计算机控制界面 Midas受力分析-反力 Midas受力分析-位移 Midas受力分析-内力 Midas受力分析-应力 其它相关计算 1、行走机构动力计算 2、行走减震弹簧计算 3、位移传感器缓冲弹簧计算 4、调整时间及功率计算 5、辅助支撑弹簧计算 6、控制部分 现场手动调整及检测一 现场手动调整及检测二 现场手动调整及检测三 我公司手动调整设备(手动三维) 手动调整设备动画 同类全自动设备 双块式粗调机 企业精神科学严谨、求实创新 北京铁五院工程机械科技开发有限公司 2009年2月 8.35分 转换成分钟 秒 501.88 合计 21 秒 60 操作空闲 18 电机1500转/分,每转0.25mm行程300mm六轴同时上升 秒 48 轮子下降 17 每分钟15mm形成150mm 秒 10 转钩 16 每点用时3秒种共4点 秒 12 四测时间 15 电机500转/分,每转0.25mm行程10mm 秒 4.8 下移脱钩 14 每个支撑30秒六个支点单人所用时间 秒 180 固定支撑 13 每点用时3秒种共4点 秒 12 三测时间 12 电机500转/分,每转0.25mm行程1mm 秒 2.4 二次调整 11 秒 2 计算时间 10 每点用时3秒种共4点 秒 12 再测时间 9 电机500转/分,每转0.25mm行程50mm 秒 24 调整时间 8 秒 2 计算时间 7 每点用时3秒种共4点 秒 12 初测时间 6 电机500转/分,每转0.25mm行程20mm 秒 9.6 吊起时间 5 每分钟15mm形成150mm 秒 10 转钩时间 4 电机1500转/分,每转0.25mm行程150mm 秒 24 动架下降 3 电机1500转/分,每转0.25mm行程300mm 秒 48 设备升起 2 行走轮子速度20m/分 秒 30 移动时间 1 备注 单位 用时 工序名称 序号 设备调整时间统计 kw 23.58 合计 12 kw 4 4 1 备用 10 kw 1.2 0.2 6 控制器 9 kw 0.2 0.2 1 传送 8 kw 0.8 0.2 4 照明 7 kw 0.8 0.1 8 感应器 6 kw 0.5 0.5 1 电脑 5 kw 1.5 1.1 2 行走机构 4 kw 0.48 0.12 4 开钩机构 3 kw 4.4 1.1 4 支撑机构 2 kw 9 1.5 6 六杆机构 1 备注 单位 小计 功率 数量 项目名称 序号 设备功率统计 发电机供电,自动卷放线随车行走 精调设备桥梁工况 精调设备适应路基工况 精调设备适应山洞工况 瑞士莱卡CA1800全站仪,1mm,1“ 德国Lim-Tec滚珠丝杆 日本安川伺服电机 日本欧姆龙可编程控制器 台湾ADVANTECH工控机 日本主要控制电器 美国BBI位移传感器 松下CF 18笔记本电脑 德国VEGA无线传输 主要元器件选购 我公司手动调节 进口手动调节 固定楔块(我公司) 可调支撑(进口) 我公司手动成本3/5进口手动成本 固定楔块价格1/4可调楔块价格 支撑用量几千件,进口运营成本高 楔块稳定性极高,调整后不会变化 精调设备细部结构分解 抓 取 机 构 后驱机构 侧限位机构 精调设备细部-抓取机构 精调设备细部-后驱机构 精调设备细部-前缓冲轮机构 精调设备细部-伺服滚珠丝杠机构 伺服电机 滚珠丝杠(内) 行程开关
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