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继电接触控制系统 一、各种控制电器 在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称为继电接触（器）控制系统。 控制电器：包括接通和断开电路的开关类电器；或调节、控制、保护作用的控制类电器。 低压控制电器：小于交流1200V，或者小于直流1500V的控制电器。 最简单的电机点动控制图： 带漏电保护功能的断路器（漏电保护开关） 2）正反转反接制动 3）电磁抱闸制动 A、 持续刹闸型 电机运行时不刹闸，电机停止时刹闸。 B、瞬间刹闸型 电磁铁平时和电机工作时都不通电，松闸，只有电机停止瞬间通电，刹闸。 4）能耗制动 5）电机阻容制动 作 业 画出电机长动控制的主电路图，说明主要电器起的作用；画出控制电路图，叙述控制过程。说明自保点（又叫自锁、自保持）的作用？ 画出电机正反转控制的主电路图、控制电路图，说出控制过程。为什么加互锁？电气互锁和机械互锁的作用有什么区别？ 画出电机Y－?起动的主电路和控制电路，说出控制过程。 画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路，说出控制过程。 4、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：“串停止，并起动”。 FU 5、三相异步电机正反转控制 1）一般实现思路 注意：要想改变转向，必须先停车！否则短路。 操作过程：SBF按下，电机正转； SB1按下，电机停车（必须）； SBR按下，电机反转。 FU 2）加电气互锁的正反转控制 互锁作用：正转时，反转按钮SBR不起作用；反转时，正转按钮SBF不起作用。两按钮“不碰面”，避免造成主回路短路。 注意：要想改变转向，必需先停车。否则无效。 FU 3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制 机械闭锁和电气互锁的比较： 相同之处：都是防止正传和反转接触器同时吸合。 不同之处：机械闭锁更加可靠；同时可以使得电路不必先停车就可改变转向。 FU 6、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。 1）一般控制：限位停车 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 限位开关 2）自动往复 关键措施：限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。 正转 反转 7、顺序控制 1）控制要求：M1起动后，M2才能起动。 只有先后顺序要求，没有延时要求。 M2可单独停。 M1起动 M2起动 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 FU2 KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 2）M1起动后，M2延时起动。M2不能单独停。 FU KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 FU2 KM2 KH2 A B C FU M 3~ A B C KM1 KH1 M 3~ 主电路 A B C FU1 M1 3~ A B C KM1 KH1 M2 3~ 主电路 3）M1起动后，M2延时起动。M2能单独停（讨论图）。 8、三相异步电动机的起动 1）Y－?起动 Y－?起动控制电路 KM - D KT KT KM - Y KM - Y KM - D KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 控制电路 KH KM - D KT KT KM - Y KM - Y KM - D KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 控制电路 KH KM - D KT KT KM - Y KM - Y KM - D KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 控制电路 KH KM - D KT KM - D KM SB1 SB2 KM KM SB1 SB2 KM KM SB1 SB2 KM SB1 SB2 KM Y － D 起动 控制电路 KH 互锁 2）自耦降压起动控制：第一种控制图（麻烦些，不提倡用） 2）自耦降压起动控制：第二种控制图（简洁，提倡用） 3）频