基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现..doc

湖南文理学院 课程设计报告 评阅意见： 评阅意见： 评阅教师 日期 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc5741 一，设计题目 PAGEREF _Toc5741 1 HYPERLINK \l _Toc19022 二，设计要求 PAGEREF _Toc19022 1 HYPERLINK \l _Toc22380 三，设计作用目的 PAGEREF _Toc22380 1 HYPERLINK \l _Toc24510 四，所用设备及软件 PAGEREF _Toc24510 1 HYPERLINK \l _Toc31223 五，系统总体设计方案及硬件设计方案 PAGEREF _Toc31223 2 HYPERLINK \l _Toc2863 5.1电梯控制系统硬件设计方案 PAGEREF _Toc2863 3 HYPERLINK \l _Toc2963 5.1.1电梯控制系统基本组成 PAGEREF _Toc2963 3 HYPERLINK \l _Toc13106 5.1.2 电梯主控制器硬件设计总体规划 PAGEREF _Toc13106 4 HYPERLINK \l _Toc13092 5.2 电机驱动模块 PAGEREF _Toc13092 5 HYPERLINK \l _Toc15180 5.3显示模块 PAGEREF _Toc15180 6 HYPERLINK \l _Toc1415 5.4开关控制模块 PAGEREF _Toc1415 7 HYPERLINK \l _Toc20142 5.5报警模块 PAGEREF _Toc20142 8 HYPERLINK \l _Toc19431 六，系统软件设计 PAGEREF _Toc19431 8 HYPERLINK \l _Toc6564 6.1 电梯主控制器软件流程设计 PAGEREF _Toc6564 8 HYPERLINK \l _Toc12770 6.2 电梯工作的锁梯模式 PAGEREF _Toc12770 10 HYPERLINK \l _Toc12216 七，设计中的问题及解决方法 PAGEREF _Toc12216 13 HYPERLINK \l _Toc16827 八，嵌入式系统学习心得 PAGEREF _Toc16827 14 HYPERLINK \l _Toc2959 九，参考文献 PAGEREF _Toc2959 14 HYPERLINK \l _Toc1833 十 附录A系统硬件总体结构图 PAGEREF _Toc1833 16 HYPERLINK \l _Toc16139 十一 附录B 程序源代码 PAGEREF _Toc16139 17 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现 一，设计题目 基于嵌入式的智能电梯控制系统的设计与实现 二，设计要求 完成一种应用于电梯控制系统中的新型、高效的嵌入式控制系统的软件和硬件设计。 三，设计作用目的 随着以嵌入式处理器为核心的智能电梯控制系统的飞速发展和普及，对电梯控制系统的主控制器在功能、实时性、可靠性和软件编程的灵活性提出了更多更高的要求。考虑到这些情况，有必要在电梯控制系统中引入嵌入式实时操作系统为软件开发平台，可以选用源码公开、成熟的操作系统。 在电梯控制系统中使用嵌入式实时操作系统，可以将应用程序分解成多任务，简化了应用系统软件的设计。使得电梯控制系统的实时性得到保证，而且良好的多任务设计，有助于提高系统的稳定性与可靠性。 四，所用设备及软件 1．采用32位ARM7芯片LPC2378作为电梯主控制器的微控制器； 2．目前常用的电梯控制系统中，通常是在存储器ROM中存储了几条固定的电梯速度曲线，电梯运行前，选择一条速度曲线运行。而本文研制的电梯主控制可以生成多条电梯运行速度曲线，并根据楼层间距生成最佳的速度曲线，提高了电梯的运行效率与舒适感； 3．电梯控制系统的负载转矩补偿采用模糊控制技术，以提高电梯起动时的舒适感。 五，系统总体设计方案及硬件设计方案 系统总体结构框图如图1。 图1 系统总体结构框图 5.1电梯控？制系统硬件设计方案 5.1.1电梯控制系统基本组成 电梯控制系统的核心部件是安装在控制柜内的电梯主控制器与