机器人行走设计电路设计..doc

武汉理工大学《电工电子综合课设》课程设计说明书 PAGE II 课程设计任务书 学生姓名： 冀阳博 专业班级： 电气1001 指导教师： 龚跃玲 工作单位： 自动化学院 1、题目: 机器人行走电路设计 任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。 要求：1)接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段 时间后自动前行，周而复始。 2)机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 3)机器人前进、后退时间可调。 4）对设计电路进行仿真。 2、初始条件 实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。 学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。 主要参考文献 《新编电子电路大全》 第1、2、3、4卷 中国计量出版社 《传感器及其应用电路》 何希才 编著 电子工业出版社 《电力电子变流技术》 黄俊 王兆安 编 机械工业出版社 《集成电路速查手册》 王新贤 主编 山东科学技术出版社 《集成电路速查大全》 尹雪飞 陈克安 编 西安电子科技大学出版社 《晶体二极管手册》 各种版本皆可 《晶体三极管手册》 各种版本皆可 3、要求完成的主要任务 课程设计结束时每个学生要交一份按统一格式要求撰写的课程设计说明书，并装订成册。 课程设计说明书中每个题目要求有方案比较、绘制方框图、电原理图，阐述电路工作原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标及电路仿真效果图等。 说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。 文字、符号、图形等必须符合国家标准。 独立完成设计任务，严禁相互抄袭。 4、时间安排 设计时间为二周（6月25日 1．6月 2．6月25日下午 3．7月2日——7 4．7月4日——7月 4．7月5日——7 指导老师签名： 2012 年 6 月 22 日 系主任（或负责教师）签名： 2012 年 月 日 PAGE 1 目 录1.目录部分单独编页码；2.应列出各组成部分的大小标题、分章分节，注意及各层次的缩进。3.各组成部分页码号右对齐。4.注意：字体及大小。5.绪论可要可不要。 1.目录部分单独编页码；2.应列出各组成部分的大小标题、分章分节，注意及各层次的缩进。3.各组成部分页码号右对齐。4.注意：字体及大小。5.绪论可要可不要。 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc106298353 摘要 2 HYPERLINK \l _Toc172133719 设计内容及要求 3 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc172133702 1 电路的比较与选择 4 HYPERLINK \l _Toc172133703 1.1 电路原理系统框图 4 HYPERLINK \l _Toc172133704 1.2 方案比较 5 HYPERLINK \l _Toc172133705 1.2.1 方案一 5 HYPERLINK \l _Toc172133706 1.2.2 方案二 6 HYPERLINK \l _Toc172133707 1.3 方案选择 7 1. HYPERLINK \l _Toc172133719 3.1信号发生器选择 7 1. HYPERLINK \l _Toc172133721 3.2计数器选择 7 1. HYPERLINK \l _Toc172133722 3.3电机驱动电路选择 7 1. HYPERLINK \l _Toc172133723 3.4方案选择 7 HYPERLINK \l _Toc172133710 2设计方案的分析 8 HYPERLINK \l _Toc172133711 2.1 电路总图及其工作原理概述 8 HYPERLINK \l _Toc172133713 2.1.1电路图 8 HYPERLINK \l _Toc172133714 2.1.2机器人行走工作原理 8 HYPERLINK \l _Toc172133715 2.2 555构成多谐振荡定时器 9 HYPERLINK \l _Toc172133716 2.3 74LS196加计数器构成十进制计数器显示电路 10 HYPERLINK \l _Toc172133717 2.4直流电机正反转驱动电路 11 HYPERLINK \l _Toc1721337