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* * * * * * * * * * * * * V/F控制 V/F控制:变频器的输出频率和输出电压的比值为恒定值或正比关系,比如50HZ时电压输出为380V,当频率降为25HZ时电压输出为190V,即恒磁通控制;电磁转矩则是不可控的,电机只是以转速一个物理量做闭环的单闭环的控制系统,只能控制电机的转速。 完全补偿:无论f调多小,通过提高U能使得最大转矩Tx与额定频率时的最大转矩Tmax相等,从而保证电动机的过载能力不变。 过分补偿:如果变频时V/F比值太大,补偿过多,在变频时*U变化速率快,导致电流Io增加。 结论:低频时V/F比值不可盲目取大。 * V/F曲线功能的选择 曲线分类: 1、基本V/F曲线:Ku=Kf时称为基本U/F曲线,如图中的0曲线表明没有补偿时的电压和频率之间关系。 2、转矩补偿曲线:当Kf=0时补偿一定的电压值Ux,使其获得一定的转矩,则有不同的V/F曲线,如图中的1-5曲线。 3、负补偿曲线:在低速时候减小电压来获取减小转矩,主要用于风机、泵类二次方率负载,如01、02曲线。 4、分段补偿:自行给定。 选择方法: 1:将拖动系统连接好,带以最重的负载。 2:先选择较小的U/F曲线,在低速时观察电机的运行情况,如果达不到负载能力则需要将U/F曲线提高一档,以此类推。 * 选择V/F曲线方法 1:离心浇铸机,用户注入铁水后的负载较重,结果启动时就因为过电流而跳闸,分析原因? 分析如下:离心浇铸机在低速运行过程中,电机处于空载状态,并不需要补偿,导致过电流而跳闸。 2:传输带的变频器换到风机中,因过流而跳闸,分析原因? 分析如下:传输带是恒转矩特性,低频时负载重,低频需要电压补偿;风机是二次方率负载,低频时负载非常轻,处于过分补偿,导致磁路饱和而过流跳闸。 * 提高转矩的方法 案例:某厂传送带进行更新,新设备已经有变频器了,原来的旧变频器被空置,于是换旧变频器到同容量的鼓风机上,但是系统启动后,频率上升到5HZ就过电流而跳闸了,请问为什么? 1、负载类型不行,传送带属于转矩负载;风机属于二次方率负载,转矩与速度的二次方成正比关系。 2、变频f1上升时,速度n也上升,负载转矩迅速变大,根据公式 可知,将导致电流也迅速变大从而产生跳闸现象: * 电机传动机构 1:拖动系统的组成 生产机械:电机系统拖动的对象,比如起重机的吊钩机构。 控制系统:主要对电动机实现控制作用,如启动、制动、调速等。 传动机构:将电动机的转矩传递给工作机械的装置,如皮带传动轮、减速器、齿轮变速箱、联轴器等等。 * 电机传动机构参数及折算 1:传动机构参数折算 传动比: 其中Nmax为电动机的最高转速,Nlmax负载的最高转速。 用 来表示电动机转速、转矩在负载的折算量,折算方法为: * 电机传动机构参数及折算 一、传动机构的作用? (1)变速。 (2)转矩或飞轮力矩的传递与变换,选择合适的传动比,就可以用较小的转动力矩去驱动一个较大的负载力矩。 (3)便于启动,由于负载折算到电动机轴上负载转矩变小了,缩小了旋转体的惯性,使启动更容易。 二、对于变频调速系统,改变频率f可以调节电机的转速,不需要加装其他的变速装置也可以实现变速,对于传动机构是否就可以去掉呢?对于二次方负载而言,由于启动转矩及力矩特性是可以去掉的,但对大多数恒转矩和恒功率负载而言是不可取的,合适的传动比可以减小电机的启动转矩,改善调速性能,使动态性能得以优化。 * * 减速器的作用 减速机在传动中有保护电机的作用,运行中减速机承受较大扭矩,过载时传递到电机只有过载量除以减速比的数值,若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。在过载非常大的时候减速机会先被损坏,而减速机只需要更换备件就可以恢复使用,费用相对较低,如果电机直接损坏维修相对较慢,费用也高。 在电机直接连接负载低速运行时电机为了要满足输出扭矩电流必然会增大很多,这对于电机的散热及绝缘必然会有更高的要求,从节能角度也是不可取的,如果使用减速机的话就可以降低这些问题的影响。 * * * 6.1 变频器的加速与减速 1、工频启动 工频启动就是电动机直接与工频电源相接,在启动的瞬间以同步转速切割额定磁通,由于开始电机的转速很小,感应电动势也很小,电流很大。 电磁转矩与负载转矩之差,称为动态转矩 由于在工频启动过程中,动态转矩很大,将导致生产机械的各个部件在启动过程中受到很大的机械冲击,因此,在10KW以上的电动机通常要采用其他办法降低启动电流和动态转矩。 * 6.1 变频器的加速与减速 1、变频启动 变频启动是电动机安装设置的加速时间从启动频率开始启动,电动机以很低的转速切割磁通,这样产生的电
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