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系领导
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A卷
广州大学 2004 学年第 1 学期末考试卷
课程:自动控制系统
考试形式(闭卷,考试)
信息
学院
自动化系
2002年
工业电气自动化
学号
姓名
题次
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
评卷人
分数
20
12
12
12
10
12
12
10
=SUM(LEFT) 100
刘华
评分
选择填空:(每空2分、共20分)
1、一个调速系统的调速范围,是指在 时还能满足所需静差率的转速可调范围。
答案:( )
1)最低速; 2)最高速;
3)平均速; 4)不能确定;
2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统 的稳态特性
。
1)硬得不多; 2)硬得多;
3)软得多; 4)软得不多; 答案:( )
3、无静差调速系统的最高转速nmax,最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为
。 答案:( )
1)nmax/U*nmax 2)U*nmax/nmax
3)nmax×U*nmax 4)不确定
4、反并联无环流配合控制的条件是
答案:( )
1)α+β=240o 2)α+β=300o
3)α+β=360o 4)α+β=180o
5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时,
。答案:( )
1)正、反组同时封锁; 2)封锁正组开放反组;
3)正、反组同时开放; 4)封锁反组开放正组;
6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波,它
是一个内阻为零的恒压源,输出交流电压波形
是 。答案:( )
1)锯齿波; 2)正弦波
3)矩形波; 4)不能确定;
7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波,它
是一个相当于一个恒流源
,输出交流电流波形
是 。答案:( )
1)矩形波; 2)正弦波
3)锯齿波; 4)不能确定;
8、SPWM变频器中,如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做
方式。答:( )
1)多极性控制; 2)双极性控制;
3)单极性控制; 4)没用定义
9、调速系统的动态性能就是控制 的能力。
1)磁场; 2)转矩;
3)转速; 4)转差率;
10、矢量控制系统是 坐标控制系统。答案:( )
1)静止坐标; 2)旋转坐标;
3)极坐标; 4)不能确定;
二、什么是有静差闭环调速系统?怎样减少静差?什么是无静差闭环调速系统?怎样实现?(12分)
三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时,电流环按几型系统设计?速度环又按几型系统设计?(12分)
四、下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图,试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。(没有标准答案,同学们自己发挥想象能力,能实现就对) (12分)
4、三相绕线式交流异步电动机有几种调速方式?它们分别是什
五、下图是双闭环可逆调速系统图,试标出当KF闭合电机起动时,各环节的极性。(10分)
M
M
VR
VF
-1
AR
GTR
GTF
Uc
ASR
ACR
U*n
+
-
Un
Ui
U*i
+
-
TG
Lc1
Lc2
Lc3
Lc4
TM
TA
Ld
Uc
六、 交流电动机变频调速系统为什么基频以下要控制压频比?它是什么性质的调速?基频以上能控制压频比吗?它又是什么性质的调速?(12分)
七、试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。(12分)
+-AGTMTG+-+-+-UtgUdIdn+--+Un?Un U*nUcUPE+-IdUn
+
-
A
GT
M
TG
+
-
+
-
+
-
Utg
Ud
Id
n
+
-
-
+
Un
?Un
U*n
Uc
UPE
+
-
Id
Un
Ud
Uc
Un
n
tg
广州大学 2004 学年第 1 学期末考试卷
自动控制系统(A卷)
择填空:(每空1.5分、共15分)
1)答案: 1 2)答案: 2 3)答
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