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气动系统培训 系统组成 一个典型的气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件以及气源清净化元件所组成。 从压缩空气的产生到使用由以下几个主要部分组成：空气压缩机、清净化元件、气动辅助元件、方向控制元件、执行元件。表1中列出了各部分的典型元器件和作用。 元件类型 典型元器件 作用 清净化元件 空气干燥器 此装置是清除压缩空气中的水分、油分及杂质等，以得到清洁干燥的压缩空气 油雾分离器 气动辅助元件 空气过滤器 空气过滤器是减少悬浮在压缩空气中的粒子。 减压阀 减压阀用于调节所需的压力。 速度控制阀 速度控制阀安装在气路中，用于调节气缸进气或者排气速度。 方向控制元件 电磁阀 供给气缸等的压缩空气的流动方向由电磁阀来切换。 执行元件 气缸 切换方向控制阀，向执行元件导入压缩空气 以推动执行元件作直线（气缸）及回转（摆动气缸）运动。 摆动气缸 气爪 表1 气压传动系统中，所谓的气动三联件是指空气过滤器、减压阀和油雾器。在这里，我们主要介绍方向控制元件和执行元件。 方向控制元件 方向控制元件，主要是电磁阀，下面就电磁阀的选择、使用和维护以及其它一些问题 进行讨论。 图1 电磁阀 电磁阀的选择问题 根据配套不同的执行元件或应用而选定合适的电磁阀。电磁阀中电磁铁线圈的结构性能可用它的位置数和通路数来表示，并有单电式和双电式两种。 控制双作用气缸 4或者5通电磁阀 电磁阀 控制单作用气缸 3通电磁阀 控制各类流体 2或3通电磁阀 选定电磁阀的适当程序 程序1 根据所需流量及驱动形式，选定电磁阀的系列 程序2 选定机能 程序3 选择电气规格 程序4 选定配管形式 程序5 选定配管口径 程序6 选定任选项 （1）程序1 电磁阀系列及型号的选择 所选电磁阀的阀门的有效截面积应与工作的气缸相吻合。 （2）程序2 选择机能 如何控制气缸的动作，按照下面表2的控制内容，由表中选出电磁阀的机能。 机能 控制内容 符号 2位置单线圈 断电后，恢复原来位置 如下图2 2位置双线圈 每一侧面供电时，则阀芯切换至该侧的位置，若断电时，能保持断电前的位置 如下图3 3位置（中位封闭）双线圈 两侧同时不供电时，供气口及气缸口同时封堵，气缸内的压力便不能排放出来 如下图4 3位置（中位排气）双线圈 两侧同时不供电时，供气口被封堵，从气缸口向大气排放 如下图5 3位置（中位加压）双线圈 两侧同时不供电时，供气口同时向两个气缸口通气 如下图6 表2 图2 图3 图4 图5 图6 说明： 单电磁铁（单线圈）图形符号中，与电磁铁邻接的方格中表示孔的通向正是电磁铁得电的工作状态，与弹簧邻接的方格中表示的状态是电磁铁失电时的工作状态。双电磁铁（双线圈）图形符号中，与电磁铁邻接的方格中表示孔的通向正是该侧电磁铁得电的工作状态。 例如：上图2中，电磁阀得电的工作状态是A孔与P孔相通，B孔与R2孔相通过；电磁阀失电时的工作状态，由于弹簧起作用，使阀心处于右边，A孔与R1孔相通，B孔与P孔相通，实现了换向。 上图3中，与YA1邻接的方格中的工作状态是A与R1相通，B与P相通，亦即表示电磁丝圈YA1得电时的工作状态。随后如果YA1失电，而YA2又未得电，此时，电磁阀的工作状态仍保持YA1得电时的工作状态，没有变化。直至YA2得电时，电磁阀才换向，其工作状态为YA2邻接方格所表示的内容，即A与P相通，B与R2相通。同样，如接着YA2失电仍保留YA2得电时的工作状态。如要换向，则需YA1得电。设计控制电路时，不允许YA1与YA2同时得电。 （3）程序3电气规格的选择 a. 电