基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计..doc

基于PLC的交流异步电机 转速闭环控制系统设计 成 绩： 姓 名： 班 级： 学 号： 日 期： PLC技能考核设计训练任务书 学生姓名 专业年级 学号 设计日期： 年 月 日 至 年 月 日 设计题目：基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计 设计主要内容： 本次设计基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。并通过HMI面板直观的显示出来。 具体设计是P、I调节电机转速。经过多次参数设定比较后，系统能得到比较满意的控制效果，最大超调只有两度多，稳定后能保持在10r/ｓ以内。负载改变后转速可以很快的达到给定转速。 指导教师评语： 指导教师签字： 日期： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc16795 1 绪论 PAGEREF _Toc16795 1 HYPERLINK \l _Toc5702 1.1 变频器 PAGEREF _Toc5702 1 HYPERLINK \l _Toc28914 1.2 可编程控制器 PAGEREF _Toc28914 1 HYPERLINK \l _Toc10516 1.3 HMI PAGEREF _Toc10516 2 HYPERLINK \l _Toc29106 1.4 组态软件 PAGEREF _Toc29106 3 HYPERLINK \l _Toc10360 2 系统硬件设计 PAGEREF _Toc10360 4 HYPERLINK \l _Toc26422 2.1 系统设计目的 PAGEREF _Toc26422 4 HYPERLINK \l _Toc768 2.2 系统硬件结构框图 PAGEREF _Toc768 4 HYPERLINK \l _Toc25605 2.3 硬件选型 PAGEREF _Toc25605 5 HYPERLINK \l _Toc11901 2.4 硬件接线 PAGEREF _Toc11901 8 HYPERLINK \l _Toc9838 3 系统软件设计 PAGEREF _Toc9838 9 HYPERLINK \l _Toc6333 3.1 变频器参数 PAGEREF _Toc6333 9 HYPERLINK \l _Toc21211 3.2 触摸屏组态画面 PAGEREF _Toc21211 10 HYPERLINK \l _Toc21260 3.3 PLC编程 PAGEREF _Toc21260 11 HYPERLINK \l _Toc25036 3.3.1 PID向导 PAGEREF _Toc25036 11 HYPERLINK \l _Toc26266 3.3.2 PID指令 PAGEREF _Toc26266 18 HYPERLINK \l _Toc29574 4 系统调试 PAGEREF _Toc29574 21 HYPERLINK \l _Toc15735 5 总结 PAGEREF _Toc15735 23 基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 1 绪论 随着变频调速技术的不断发展，交流传动系统的性能突飞猛进。交流异步电动机以其低廉的造价、坚固的结构得到了越来越广泛的应用。在交流传动的许多应用场合中，均对电机的调速性能和定位性能提出了较高的要求。异步电动机以其大功率、高性价比的独特优势而占有一席之地，但同时其调速性能和定位性能却不甚完美，尚需完善。本次实验基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。并通过HMI面板直观的显示出来。 1.1 变频器 变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率来控制交流电动机的电力控制设备。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。变频器的用途：通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。采用变频器