基于PLC的直流电机调速系统设计..doc

PAGE 3 *******学院毕业设计 基于PLC的直流电机调速系统设计 学 生： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： ****学院自动化与电子信息学院 ****年 摘 要 设计选用日本三菱公司FX2N-16MT基本单元和FX2N-4AD，FX2N-2DA 模拟量输/输出扩展模块，并利用其功能指令设计的直流脉宽双闭环调速系统，实现了调速过程速度快、精度高,控制系统的参数便于调试和高工作可靠性，通过给定的调速系统硬件配置和梯形图，经模拟调试输出信号验证了各项指标均满足调速系统的要求。 关键词：PLC；调速系统；应用 ABSTRACT The double closed-loop DC PWM speed system of direct motor uses the FX2N-16MT basic unit of Japanese Mitsubishi company and FX2N-4ADs, FX2N-2DA emulation input/ output expanding mold , making use of its function instruction. It realizes fast adjust mend of the speed course , high precision, which make it easy to debug control procedure and work reliable, which is a development direction in the industrial control. Hardware disposition and ladder chart are given in this text. It can be adjusted by emulation and various index signs of output signal all satisfy the requirements of the adjust system. Key words：PLC；Adjusting Speed System；Application 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc26683 1.1 直流调速系统的发展史概述 PAGEREF _Toc26683 1 HYPERLINK \l _Toc28559 1.2 可编程控制器PLC PAGEREF _Toc28559 2 HYPERLINK \l _Toc2253 1.2.1 PLC的发展概述 PAGEREF _Toc2253 2 HYPERLINK \l _Toc5329 1.2.2 PLC的特点 PAGEREF _Toc5329 3 HYPERLINK \l _Toc31029 1.3 选题背景及论文主要内容 PAGEREF _Toc31029 4 HYPERLINK \l _Toc17324 1.3.1 选题背景 PAGEREF _Toc17324 4 HYPERLINK \l _Toc2706 1.3.2 论文的主要内容 PAGEREF _Toc2706 4 HYPERLINK \l _Toc23405 第 2 章 直流调速系统 PAGEREF _Toc23405 6 HYPERLINK \l _Toc28387 2.1 调速系统的性能指标 PAGEREF _Toc28387 6 HYPERLINK \l _Toc32352 2.1.1 稳态性能指标 PAGEREF _Toc32352 7 HYPERLINK \l _Toc7808 2.1.2 动态指标 PAGEREF _Toc7808 8 HYPERLINK \l _Toc3526 2.2 PWM直流调速系统 PAGEREF _Toc3526 10 HYPERLINK \l _Toc24237 2.2.1 直流电动机的PWM控制原理 PAGEREF _Toc24237 10 HYPERLINK \l _Toc9918 2.2.2 PWM直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc9918 11 HYPERLINK \l _Toc6510 2.2.3 PWM调速系统的主要参数 PAGEREF _Toc6510 17 HYPERLINK \l _Toc12074 2.3 双闭环直流脉宽调速系统 PAGEREF _Toc12074 19 HYPERLINK \l _