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信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2015 /2016 学年第 2 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 柔性生产线—喷涂烘干单元 专业班级 ： 自动化3班 学生姓名 ： 学 号： 130410329 指导教师 ：苗敬利、路巍、王艳芬、韩昱 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2016 年 6 月 23 日 1设计目的 1.1了解工件喷涂不同颜色的工作原理； 1.2掌握工件喷涂的控制方法。 2实验原理 喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的 HYPERLINK /view/667976.htm \t _blank 涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。 喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。 喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费 HYPERLINK /view/138759.htm \t _blank 涂料，造成经济损失。 大流量低压力雾化喷涂是低的雾化气压和低空气射流速度，低的雾化涂料运行速度改善了涂料从被涂物表面反弹出来的情况。使上漆率从普通空气喷涂的30%～40%，提高到了65%～85%。在轻革涂饰中用喷枪或喷浆机将涂饰喷于革面上。 工件先用颜色识别传感器检测出来颜色，然后输送到后边相应的工位进行不同颜色的模拟喷涂，喷涂完成后输送到传送装置的末端，然后再回到初始位置，完成一各工件的喷涂任务。 本实验中用到的喷涂单元PLC部分输入输出点配置表如下表所示，请仔细阅读此表。 表 STYLEREF 1 \s 15 SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1 喷涂烘干单元PLC部分输入输出点配置表 输入点 信号 说 明 输入状态 ON OFF I0.0 CEMG 启动 有效 无效 I0.1 PWR-ON 停止 有效 无效 I0.2 CEMG 急停 有效 无效 I0.3 M/A 手/自动 有效 无效 I0.4 PWR-ON 上电 有效 无效 I0.5 ELP1 真空吸附搬运机械手正向限位光电开关 有效 无效 I0.6 ELN1 真空吸附搬运机械手负向限位光电开关 有效 无效 I1.0 ELP2 喷涂输送装置正向限位机械开关 有效 无效 I1.1 ELN2 喷涂输送装置负向限位机械开关 有效 无效 I1.2 SEN1 红色喷涂位置检测 有效 无效 I1.3 SEN2 黄色喷涂位置检测 有效 无效 I1.4 SEN3 蓝色喷涂位置检测 有效 无效 I1.5 SEN4 传送带工件检测 有效 无效 I2.0 R 颜色检测红色 有效 无效 I2.1 Y 颜色检测黄色 有效 无效 I2.2 B 颜色检测蓝色 有效 无效 I2.3 SEN6 加热烘干位置检测 有效 无效 输出点 信号 说 明 输出状态 Q0.0 1CP 真空吸附搬运机械手脉冲信号 Q0.1 2CP 喷涂输送装置脉冲信号 Q0.2 1DIR 真空吸附搬运机械手脉冲方向信号 有效 无效 Q0.3 2DIR 喷涂输送装置脉冲方向信号 有效 无效 Q0.5 ASTART 联机启动 有效 无效 Q0.6 HLALM 报警指示灯 有效 无效 Q0.7 M3 传送带电机 有效 无效 Q3.0 YV1 真空吸盘伸缩气缸电磁阀 有效 无效 Q3.1 YV2 真空吸盘电磁阀 有效 无效 Q3.2 YV3 红色喷涂电磁阀 有效 无效 Q3.3 YV4 黄色喷涂电磁阀 有效 无效 Q3.4 YV5 蓝色喷涂电磁阀 有效 无效 Q3.5 YV6 传送带阻挡气缸电磁阀 有效 无效 Q3.6 FAN 风扇电机 有效 无效 图 STYLEREF 1 \s 15 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 喷涂烘干单元布局 西门子PLC 编程界面如 REF _Ref366248287 \h 图 152所示。 图 STYLEREF 1 \s 15 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 2 S7-200 PLC 编程界面 根据西门子PLC编程手册，操作西门子s7-200系列PLC编程软件，进行PLC 程序的写