汽车电动助力转向系统.ppt

电子控制电动助力转向系统 第一节 概述 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成。 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。  由于汽车高速化后，地面对行路机构和转向系统的冲击力明显增大。从而，对行驶的安全性、操纵性、稳定性提出更高的要求。为此，电控动力转向系统，在各类汽车上普遍装用，已成为必备的装置。 优点和具体功能：1、减小转向时的操纵力—减轻司机的疲劳程度，特别是装用超低压扁平胎的乘用车更为必要。 2、根据车速的高低和行驶条件的变化（静态或动态；好路或坏路），提供合适的转向助力，提高汽车行驶的安全性、操纵性、稳定性。3、具体功能如下：（1）原地转向或低车速行驶转向时—操纵轻便，路感良好。  （2）中、高速行驶转向时—根据车速的高低，适当助力；车速愈高，助力愈小，使司机有一定的轻、重手感，无转向发飘的感觉。 （3）如遇大的单边冲击或爆胎时—小的冲击可利用动力缸油液阻尼衰减。大的单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一边偏转，它可使动力缸产生反向助力，阻止车轮偏转，保持原行驶方向，提高行驶的被动安全性。 动力转向都具有“正向传动、正向导通助力；反向传动、反向导通助力”的特点，这是动力转向的一大优点，为此，成为高速车辆的必备系统。（4）失效安全保护—转向助力系统失效后，仍能维持手动机械转向。但方向盘所需的操纵力变大，维持安全行驶。 传统转向系统 传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。 传统转向系统的缺点 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷： ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； ②转向传动比固定,提供不了合适的转向力; ③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是一个明显的劣势。 助力转向系统 助力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统 助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向轻便性问题， 助力转向系统的要求 对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏度和操纵的轻便性。高的转向灵敏度，要求转向器具有小的传动比，以小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向器具有大的传动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得大的转向力矩。 实际应用中，一般要求：当转向轮达到最大设计转角时，转向盘总转数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过250N 助力转向系统的具体要求 良好的操纵性 合适的转向力与位置感 具有回正功能 适当的路面反馈量 工作可靠 节省能源 安静、噪声小 （一）动力转向技术的发展概况 （一）动力转向技术的发展概况 （一）动力转向技术的发展概况 （一）动力转向技术的发展概况 （一）动力转向技术的发展概况 （二）电动助力转向国家政策支持 原机械工业部汽车司在1999年《未来十年中国汽车工业产品与技术发展》报告中，就将电动助力转向列为我国汽车工业积极开展研究的产品与技术项目； “十五”国家863电动汽车重大科技专项、 “十一五”国家863节能与新能源汽车重大专项都把电动助力转向列为子项目作为电动汽车优先发展的零部件产品； 科技部、财政部和国家税务总局共同商定，联合制订的《中国高新技术产品目录》中包括了电动助力转向装置； 科技部和商务部共同组织编制的《鼓励外商投资高新技术产品目录》（2003）中也包括了电动助力转向装置。 （二）电动助力转向技术的发展概况 （二）电动助力转向技术的发展概况 （二）电动助力转向技术的发展概况 （三）电动助力转向技术的发展概况 转向系统的分类 传统液压式助力转向系统 电子控制式液压助力转向系统 电动助力转向系统 传统液压式助力转向系统 机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 无论车是否转向，