电动推杆电机基础知识.pptxVIP

部 门：杭州绿天新能源科技 讲 师：李 淑 亚 日 期：2015.08.18 Q Q: 645529932 电 话：152 6817 3890 E-mail: tech@;经验交流 知识共享 互相学习 携手共进;目 录;什么是电动推杆 电动推杆英文名Linear?Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。是一组电动执行机构，其工作原理是由电机旋转经（涡轮蜗杆或者齿轮）减速改变为直线运动，通过推拉往返，来达到使某一设备装置推移，开关，闭合动作。 电动推杆是一种机械辅助设备，近年来，广泛应用于各种简单复杂的机械设备制造当中。;电动推杆等级： 按额定推力目前分为25、100、300、500、700、1000、1600、3200、5000、10000、20000、30000公斤等12个等级。 按行程为100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1500毫米，电动推杆每种行程又有42或84，50或100，26.6或53.2两种速度。;电动推杆分类： 按电机类型可分为直流和交流，步进电机，伺服电机。 其中直流电机式分别是12V，24V，36V，48V， 交流电机式（220/380V）可根据推力速度不同，电机功率从几百到千瓦不等， 步进电机式可以实现逐步推进功能， 伺服电机式可以达到随意性停进。 按推杆形式分为普通T型（梯形）齿丝杆式、滚珠丝杆式、行星滚珠丝杆式等， 普通T型齿适应于工作频率不太高的场合，每小时推杆工作在五次左右的，完全可以满足。T型齿电动推杆可实现完全自锁功能，以保证应用绝对的安全性。 滚珠丝杆推杆可以达到连续不间断工作，以满足高频率应用的需求。滚珠丝杠电动推杆不具备自锁功能，但通过在电机上设有制动装置，电机通过制动抱闸装置制动。实现了电动推杆在任意位置的高倍自锁，自锁性能更优于T形齿丝杠，这种状态的自锁系数都小于0.25。既满足了功能的要求，又增加了最终产品的安全性。;电动推杆工作原理： 电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转完成推拉动作。 推力和拉力相等。 如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。 电动推杆通过改变杠??力臂长度可以增长行程。;电动推杆的特点： 1、人性化的设计：体积小、噪音低，节省空间，方便安装,安全可靠。 2、精度控制：可以配置编码器，变频器，电位计，控制器来实现高精度的在线控制。 3、同步性:单/减速电机或双出轴电机通过机械联结可以同时驱动多台推杆或螺旋升降机，并且可以达到绝对同步。 4、自锁性能：由于是蜗轮蜗杆结构，普通齿丝杠电动推杆和螺旋升降机，由于综合传动效率低，大部分有绝对动载自锁功能，增加设备运行的安全性。 5、简单驱动：可以用直流电机12/24V, 单相交流电机，三相交流电机，单相交流电机，变频电机，步进电机，伺服电机控制。无需气源和液压源，不需要复杂的成套系统支持（包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）；。 6、过载保护：可配置安全离合器和过载压力传感器防过载，也可通过电机的过热保护来实现。 7、工作环境：可在高温/低温，防腐/防爆，盐雾/水汽恶劣环境正常工作。 8、高负载。电动推杆升降机系统负载力最高可达250KN，用以解决高承重的推拉升降装置。并可以实现一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。 9、电动推杆安装简便，安装方式一般分为前后铰接式和销孔式两种。 10、其他：没有油污的污染，可以在无维护的情况下低噪音正常安全工作。;电动推杆自动保护： 推杆内设有过载自动保护装置，推杆行程到极限位置或超过额定推力一定数值时，推杆自动停机工作，达到超载保护作用，使电机及构件不被损坏，但不可以此做行程开关使用。 因此要求在被推拉的构件装有开关，或着在电动推杆上装外接行程开关装置，以控制推杆正常起停。;电动推杆内部结构： 电动推杆由驱动电机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导管、推杆、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件所组成。 结构紧凑、动作灵活、安装方便。在客户选择电动推杆机时能够方便检测我们会使用外接的开关半置包括使用的支撑架构当然还包括推杆的保护箱。;电动推杆主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成，现分别介绍各部构造。 驱动电机。 如图1 为驱动电机组件，由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成，磁钢粘贴于外壳内，炭刷和一铜套固定在控制盒上面。拆解时要注意炭刷