集美大学 机电一体化课程设计报告..doc

PAGE PAGE 17 机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专 业： 机械电子工程 班 级： 机电0912 学 号： 姓 名： 指导教师： 刘云 、柯江岩 2013 年 1 月 1 小组分工明细栏 分工任务 任务负责人 总体方案设计 方晓东 传动系统设计 苏晓欣 电气系统设计及制图 许荣树 文档编辑及复查 陈志成 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc346267372 第一节 绪论 PAGEREF _Toc346267372 \h 3 HYPERLINK \l _Toc346267373 1.1课程设计目的意义 PAGEREF _Toc346267373 \h 3 HYPERLINK \l _Toc346267374 1.2课程设计任务描述 PAGEREF _Toc346267374 \h 3 HYPERLINK \l _Toc346267375 1.3数控铣床的性能指标设计要求 PAGEREF _Toc346267375 \h 3 HYPERLINK \l _Toc346267376 第二节 总体方案设计 PAGEREF _Toc346267376 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346267377 2.1主轴驱动系统设计方案 PAGEREF _Toc346267377 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346267378 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 PAGEREF _Toc346267378 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346267379 2.3电气系统设计方案 PAGEREF _Toc346267379 \h 4 HYPERLINK \l _Toc346267380 第三节 传动系统设计 PAGEREF _Toc346267380 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346267381 3.1主轴传动系统的设计 PAGEREF _Toc346267381 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346267382 3.1.1主轴电机选择 PAGEREF _Toc346267382 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346267383 3.1.2变频器的选择 PAGEREF _Toc346267383 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346267384 3.1.3主轴传动系统设计 PAGEREF _Toc346267384 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346267385 3.2伺服驱动系统设计 PAGEREF _Toc346267385 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346267386 3.2.1伺服传动机构设计 PAGEREF _Toc346267386 \h 5 HYPERLINK \l _Toc346267387 3.2.2伺服电机选择 PAGEREF _Toc346267387 \h 6 HYPERLINK \l _Toc346267388 3.2.3 滚珠丝杠的选择 PAGEREF _Toc346267388 \h 6 HYPERLINK \l _Toc346267389 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 PAGEREF _Toc346267389 \h 7 HYPERLINK \l _Toc346267390 3.3设计验算校核 PAGEREF _Toc346267390 \h 8 HYPERLINK \l _Toc346267391 3.3.1惯量匹配验算 PAGEREF _Toc346267391 \h 8 HYPERLINK \l _Toc346267392 3.3.2伺服电机负载能力校验 PAGEREF _Toc346267392 \h 8 HYPERLINK \l _Toc346267393 3.3.3系统的刚度计算 PAGEREF _Toc346267393 \h 9 HYPERLINK \l _Toc346267394 3.3.4固有频率计算 PAGEREF _Toc346267394 \h 10 HYPERLINK \l _Toc346267395 3.3.5死区误差计算 PAGEREF _Toc346267395 \h 10 HYPERLINK \l _Toc346267396 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算