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三、激光器种类与结构 1.气体激光器 气体激光器的工作物质是气体,其中有各种惰性气体原子、金属蒸气、各种双原子和多原子气体、气体离子等。 原理: 分类: (1)氦氖激光器 (2)二氧化碳激光器 2.固体激光器 固体激光器的工作物质主要是掺杂晶体和掺杂玻璃,最常用的是红宝石(掺铬)、钕玻璃(掺钕)、钇铝石榴石(掺钕)。 常用的各种聚光腔 固体激光器 3.半导体激光器 导体激光器的工作物质是某些性能合适的半导体材料,如砷化镓(GaAs)、砷磷化镓(GaAs-P)、磷化铟(InP)等。 特点是体积小、重量轻、结构紧凑。一般气体和固体激光器的长度至少几厘米,长的达几米以上。 砷化镓激光器 三、激光与激光传感器的应用 长度检测 一般应用的干涉测长仪是迈克尔逊干涉仪,其结构如图8-65所示。图中L1为准直透镜;Ms为半透半反分光镜;M2为反射镜;L:是聚光透镜;PM是光电倍增管。 1—脉冲氙灯;2—红宝石棒; 3—椭圆柱形聚光器;4—全反射镜;5—部分反射镜 测量车速 车速测量仪采用小型半导体砷化镓(GaAs)激光器,其发散角在15°~20°之间,发光波长为0.9μm。 发射透镜采用Ф37mm,焦距115mm,接收透镜采用Ф37mm,焦距65mm。 测车速光路系统 1一激光源; 2一发射透镜; 3一接收透镜; 4一光敏元件 激光测车速电路框图 第五节 图像传感器 一、CCD图像传感器 CCD电荷耦合器件(Charge Couple Device)是一种金属氧化物半导体(MOS)集成电路器件。它以电荷作为信号,基本功能是进行电荷的存储和电荷的转移。 CCD图像传感器由CCD电荷耦合器件制成,是固态图像传感器的一种它是在MOS集成电路基础上发展起来的,能进行图像信息光电转换、存储、延时和按顺序传送。 它的集成度高、功耗小、结构简单、耐冲击、寿命长、性能稳定,因而被广泛应用。CCD自问世以来,由于其独特的性能而发展迅速,广泛应用于自动控制和自动测量,尤其适用于图像识别技术。 1.CCD电荷耦合器件 CCD电荷耦合器件是按一定规律排列的MOS(金属—氧化物—半导体)电容器组成的阵列 ,每一个MOS电容器实际上就是一个光敏元件。 面阵MOS电容器的光电转换 2.CCD图像传感器 MOS电容器实质上是一种光敏元件与移位寄存器合而为一的结构,称为光积蓄式结构,这种结构最简单。但是,图像容易模糊不清。 (a)单读示(b)双读示 光敏元件与移位寄存器分离式结构 线阵CCD内部框图 3.CCD图像传感器的应用 (1)固态图像传感器特点 1)与光像位置对应的时间先后性,即能输出时间系列信号; 2)串行的各个脉冲可以表示不同信号,即能输出模拟信号; 3)能够精确反映焦点面信息,即能输出焦点面信号。 (2)固态图像传感器的用途 1)组成测试仪器可测量物位、尺寸、工件损伤等; 2)作为光学信息处理装置的输入环节。例如:用于传真技术、光学文字识别技术以及图象识别技术、传真、摄像等方面; 3)作自动流水线装置中的敏感器件。例如:可用于机床、自动售货机、自动搬运车以及自动监视装置等方面; 4)作为机器人的视觉,监控机器人的运行。 二、CMOS图像传感器 1.CMOS光电转换器件 CMOS型放大器 CMOS型光电变换器件原理 2.CMOS图像传感器 CMOS线型图像传感器构成 3.CMOS图像传感器的应用 CMOS图像传感器与CCD图像传感器一样,可用于自动控制、自动测量、摄影摄像、图像识别等各个领域。 CMOS针对CCD最主要的优势就是非常省电。 CMOS主要问题是在处理快速变化的影像时,由于电流变化过于频繁而过热 目前CMOS传感器基本都是应用在简易型数码相机上如:VIVITAR公司的VIVICAM2655使用的是一块1/3英吋CMOS芯片,有效分辨率为640×480像素 三、图像传感器应用实例 1.数码相机 数码相机通常被划分为高端(400万像素以上)、中端(330、210万像素)与低端(百万像素以下)三种产品。 数码相机基本结构 2.数字摄像机 数字摄像机基本结构 3.彩信手机 彩信手机相机模组组成框图 4.工件尺寸检测传感器 CCD图像传感器工件尺寸测量系统 作业与思考题 1.光电效应有哪几种?与之对应的光电元件各有哪些? 2.常用的半导体光电元件有哪些?它们的电路符号如何? 3.对每种半导体光电元件,画出一种测量电路。 4.什么是光电元件的光谱特性? 5.光电传感器由哪些部分组成?被测量可以影响光电传感器的哪些部分? 6.模拟式光电传感器有哪几种常见形式? 7.光纤传感器的性能有何特殊之处? 8.光纤传感器主要
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