PLC控制系统读图分析与编程.pptVIP

传统的自动控制系统由继电器—接触器控制组成，存 在故障多、可靠性差、工作寿命短、不易检修等缺点。 随着PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠 性、易编程修改的特点，在自动控制系统中应用取得了 良好的效果。 如：MPS主生产计划(master production schedule）模块化自动生产加工系统 智能群控电梯控制系统 MPS 生 产 加 工 系 统 智能群控电梯 此课小结 1.本章主要讲述PLC控制系统设计的步骤、内容和方法。 内容包括硬件设置和软件设计两方面。 2.会合理选择硬件。 3.掌握翻译法、顺序功能图法和经验设计法。 4.能用PLC设计自动控制系统。 Date: * Page: * CH9 可编程控制器应用 PLC的硬件设置 PLC的软件设计 PLC在自动控制系统中的应用 PLC控制系统读图分析与编程 PLC控制系统设计的内容与步骤 本此课小结 一、PLC控制系统设计的基本原则 1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。 PLC控制系统设计的内容与步骤 二、PLC控制系统设计步骤 1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 PLC控制系统设计的内容与步骤 PLC系统分析的基本内容 采用可编程序控制器的系统结构图 PLC系统分析的基本内容有： 了解和掌握PLC控制系统的控制对象的工作过程、 工艺要求 掌握PLC控制系统的电气、液压或气动系统的组成，分析电气、液压或气动系统的控制原理。要了解各个控制指令、检测信号和控制输出信号的作用和相互关系，了解它们与PLC的端口连接关系。 控制软件的分析。PLC控制系统分析的核心是其控制软件的分析。应用程序一般是可以从PLC中输出来的，可以在系统分析时加以利用。对于用不同编程语言编制的程序，应采取不同的分析方法。 可编程序控制器系统分析的常用方法： 文字叙述法 ： 用自然语言平铺直叙地依次说明各编程元件的行为和状态，是普遍采用的方法。 图形分析法 ： 梯形图程序中的编程元件，绝大部分只存在于两种状态：对于逻辑运算值或为“1”或为“0”，对于接点或接通或断开，可用简单的线条或符号（图）来标明它们的状态 逻辑函数法： 由于梯形图程序中编程元件只存在于两种状态之中，故可以利用逻辑代数来描述其控制规律，即PLC的程序与逻辑函数式建立了对应关系。 PLC控制系统设计步骤流程图 PLC机型的选择 I/O点的数量和种类 CPU的速度 内存容量 编程器 打印机 I/O模块 通讯接口模块 通讯传输电缆 PLC的硬件设置 一、PLC机型选择 结构形式 整体式 模块式 安装方式 集中式 远程I／O式 分布式 功能要求 响应速度 系统可靠性 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 分类 主令器件 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件 输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号 二、PLCI/O端口选择 按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点 压力传感器、温度传感器 数字开关 按钮、转换开关、形成开关、触点 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 分类： 驱动负载 显示负载 输出端口： 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 接触器、继电器、电磁阀 二、PLCI/O端口选择 指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载 交流负载 I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加 10％～15％的余