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* PLC概述 ——PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆,将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做:PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee): “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。” PLC概述 ——PLC的特点(与继电器控制线路相比) 实施控制方法是通过软件编制实现的,易于更改 动作次序取决于程序的扫描顺序,即以“串行”方式工作,可以避免触点竞争 大量开关动作由无触点的电子存 储器完成,使用“软元件(软继电器)”的0、1作为的触点的开合状态 PLC的动作时间取决于扫描周期,一般为几毫秒或几十毫秒。 可靠性高,抗干扰能力强 (光电耦合)应用广:顺序控制、运动控制(步进、伺服)、过程控制(温度、压力、PID模块)、数据控制(PMC)、通信网络(点对点,点对多点、远程) PLC的组成与工作原理 :PLC的组成 硬件系统 PLC的型号、安装与接线 :FX2N系列PLC的外型图 2 PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理 运行模式三个阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子 输入映象寄存器 元素映象寄存器 输出锁存器 输出端子 扫描周期 X0 Y0 读出 写入 (M0) (Y0) 读出 读出 输入刷新 元件刷新 写入 用户输入设备 用户输出设备 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图(Ladder Diagram) 指令表(Instruction List) 顺序功能图(Sequential function chart) 功能块图(Function block diagram) PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 梯形图(Ladder Diagram) 指令表(Instruction List) . 母线 触点 编程线圈 ( Y0 ) ( Y1 ) X0 X1 X2 X3 M0 Y0 (a) 梯形图 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1 (b) 指令表 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 顺序功能图(Sequential function chart) 步1 步2 动作1 动作2 转换条件1 转换条件2 转换条件3 有向连线 转换 初始步 PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言 功能块图(Function block diagram) OR Test1 Test2 AND SW1 %IX3 SR S1 Q1 R Reset Start SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 “选项”菜单的使用 触摸屏技术概述 专题1 触摸屏概述 专题2 触摸屏功能 专题3 触摸屏的组成与原理 专题4 组态一个简单项目 1、触摸屏概述 触摸屏概述 触摸屏是操作人员和设备之间进行相互沟通的窗口和界面,人只需用手轻轻触碰显示屏幕上的图符或文字,就可以实现对主机的控制操作;同时也可以通过显示屏幕,监控管理设备的运行状态,随时处理设备运行的反馈信息。 触摸屏一般通过串行接口与个人电脑、PLC、变频器以及其他外部设备连接通信、传输数据信息,由专用软件完成画面制作和传输,实现其作为图形操作和显示终端的功能。在控制系统中,触摸屏常作为PLC输入和输出设备,通过使用相关软件设计适合用户要求的控制画面,实现对控制对象的操作和显示。 2、触摸屏功能 触摸屏的功能 1、对监控画面组态(配置和设置参数)。人机界面用计算机上运行的组态软件来生成监控画面,用画面中的图像对象来实现其功能,用项目来管理这些画面。 2、通信功能。可使用RS232、RS422/485串行通信接口,也可使用USB、以太网,以及使用调制解调器进行远程控制。 3、编译和下载项目文件。将画面和设置信息转化为人机界面可执行文件,编译后将计算机中的可执行文件下载到人机界面的Flash EPROM(闪存)中。 4、运行阶段。在控制系统运行时,人界界面和PLC直接通过通信来交换信息,从而实现人机界面的各种功能。 3、触摸屏的组成
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