TIDSP嵌入式系统实验室建设方案.docVIP

合肥工业大学 汽车技术与装备实验室 安徽合动智能科技有限公司 联合研发中心 PAGE \* MERGEFORMAT 3 PAGE \* MERGEFORMAT 3 电话：0551邮编：230088 TI DSP电控系统设计研究平台 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc8641 一、 简介 PAGEREF _Toc8641 2 HYPERLINK \l _Toc8062 二、 产品介绍 PAGEREF _Toc8062 3 HYPERLINK \l _Toc4092 1. TMS320F2812 DSP控制卡 PAGEREF _Toc4092 3 HYPERLINK \l _Toc13520 2. 基于MATLAB和TI DSP的快速控制原型开发系统 PAGEREF _Toc13520 5 HYPERLINK \l _Toc2332 3. 直线电机倒立摆及其MATLAB/DSP控制系统 PAGEREF _Toc2332 7 HYPERLINK \l _Toc4819 4. 磁悬浮球及其MATLAB/DSP控制系统 PAGEREF _Toc4819 9 HYPERLINK \l _Toc13580 三、 TI DSP电控系统设计实验室建设方案 PAGEREF _Toc13580 12 HYPERLINK \l _Toc22196 四、 附录： PAGEREF _Toc22196 12 HYPERLINK \l _Toc17779 1、直线电机原理和结构 PAGEREF _Toc17779 12 HYPERLINK \l _Toc30725 2、cSPACE的MATLAB/Simulnk算法开发软件说明 PAGEREF _Toc30725 14 HYPERLINK \l _Toc13842 3、cSPACE监控软件说明 PAGEREF _Toc13842 15 HYPERLINK \l _Toc17423 4、倒立摆数学建模 PAGEREF _Toc17423 15 HYPERLINK \l _Toc9562 5、LQR控制算法介绍 PAGEREF _Toc9562 18 HYPERLINK \l _Toc29863 6、PID控制算法及整定方法简介 PAGEREF _Toc29863 19  简介 DSP以其强大的运算性能、丰富的片内外设和存储资源、改进的哈佛结构及流水线技术、便携的开发环境和丰富的应用支持，以及庞大的开发群体，在汽车电子、通讯、工业自动化、军事装备、医疗仪器、家电、消费类电子产品、电力电子和电网设备、宇航和航空电子设备等领域得到广泛的应用。因此了解和掌握DSP开发很有利于对高校的机电相关的工科学生的就业竞争力。 目前市场上的的DSP开发板有很多，但是DSP的应用除了包含本身的软件和硬件设计，还包含PID、LQR最优控制等自动控制算法以及滤波器等信号处理设计，数学建模、计算机MATLAB仿真，以及最为关键的是如何把理论分析的结果应用于实时控制。因而拥有以上功能的DSP开发系统会很有助于学生的嵌入式系统软硬件、算法、建模仿真和实时控制开发能力的提升，为进入工作岗位打下更好的电控系统设计的基础。 安徽合动智能科技有限公司针对以上的市场需求，推出了采用TMS320F2812的DSP控制卡、基于MATLAB和TI DSP的快速控制原型开发系统（cSPACE）、直线电机倒立摆和磁悬浮球实验系统，能提供极为丰富的电控系统设计需要的软硬件、自动控制原理、信号处理、传感器、伺服电机、数学建模、计算机仿真和实时控制知识，并为本科和研究生课程提供丰富的基础实验和高级实验，目前作为基础教学和科研平台已经在高校中得到越来越广泛的应用，客户包括清华大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、解放军国防科技大学、美国佐治亚理工学院、新加坡国立大学、南阳理工大学等国内外一流高校。 产品介绍 1. TMS320F2812 DSP控制卡 特点如下： 以TI公司C28x系列的TMS320F2812芯片为主处理器 开发板资源丰富：引出片内的QEP正交编码器、SCI串行通信、PWM、片内AD、IO等接口，并外扩AD7656带6路16位AD芯片、AD5754带4路16位DA的芯片以及HCTL2032编码器解码芯片 示例程序全：附带的资料系统地介绍了DSP芯片的基本特点、硬件结构、工作原理、开发环境和使用方法，内容包括CPU内部结构、时钟和系统控制、存储空间及通用I/O接口、中断管理方式、片内外设、寻址方式和指令系统、集成开发环境CCS、DSP最小系统及相应软件设计，以及跟以上芯片的接口程序等 提供实际电控系统设计