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气路、电路原理培训 气压传动的原理及特点 原理：气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，实现生产过程机械化、自动化，是流体传动与控制科学的一个重要组成部分。 优点： 1.对于传动形式而言，气缸作为线性驱动器可在空间的任意位置组建它所需的运动轨迹，安装维护简单。 2.工作介质是空气，排气处理简单，不污染环境，成本低。 3.气缸动作速度一般为50～500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快，其间，通过单向节流阀，可实现气缸速度的无级调节。 4.可靠性高，使用寿命长。 5.利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可缩短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。 6.全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。 7.由于空气损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。 缺点： 1.由于空气具有压缩性，气缸的动作速度易受载荷的变化而变化。 2.气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。 3.气缸的输出力比液压缸小。 气动系统基本回路 气动培训教程 基本回路分类 5.同步控制回路 1.换向控制回路 2.速度控制回路 3.压力控制回路 4.位置控制回路 换向控制回路 复位弹簧 复位弹簧 活塞 电磁触点 二位三通 电磁换向阀 本图面为电磁阀失电时的初始位置，当电磁触点得电后，电磁阀从左向右活动。 此时，气源经过电磁阀，进入气缸内，将活塞向右顶，复位弹簧成压紧的状态。 当电磁阀再次失电时，电磁阀通过复位弹簧，从右往左移动，活塞也通过气缸内的复位弹簧进行还原，将缸体内的空气向外排出。 速度控制回路 单向节流阀 二位二通 电磁换向阀 二位五通 电磁换向阀 1 2 3 4 5 电磁阀1得电后，气流进入气缸内，将活塞顶出，5是一个单向节流阀，可以设置成一个固定排气的速度。 1 2 3 4 5 在活塞伸出的同时，可以通过给电磁阀3得电，让它辅助排气，这样可以实现活塞的增速。 1 2 3 4 5 活塞缩进速度的控制，与伸出的控制原理是一样的。 压力控制回路 3 2 1 5 4 按钮 顺序阀 3 2 1 5 4 启动按钮1作用后，换向阀1、3动作。活塞开始伸出。 3 2 1 5 4 当活塞顶部碰到换向阀2的按钮时，换向阀2动作。活塞返回。当活塞在伸出的过程中，受到的阻力太大的话，则通过顺序阀5以及换向阀4的组合动作，可以使活塞停止前进，自动返回。 位置控制回路 空气过滤器 溢流减压阀 压力表 消音器 挡块 工件 运动目的： 推动工件G，直至接触到挡块 先将溢流减压阀调节到一个固定值，然后使电磁阀得电，气流从左端进入气缸，使活塞往外顶，从而推动工件G缓缓接触到挡块。此时，也可以通过调节单向节流阀1，来调整活塞的运动速度。 G 1 2 当工件G到达相应位置后，则需要将活塞收回。此时，需要使电磁阀失电，气流从气缸的右端进入，使活塞往回缩，同时也可以调节单向节流阀来控制活塞后退的速度。 G 1 2 同步控制回路 工件 A B G 1 2 A B G 1 2 运动目的：使工件G平稳的升降 使电磁阀A端先得电，气流分别进入气缸1、2的底部，同时将其活塞顶出，使工件平稳的上升。 A B G 1 2 之后，使电磁阀B端得电，气流分别进入气缸1、2的顶部，同时将其活塞缩回，使工件降下来。 A B C D 当图面中的3个电磁阀正处于当前位置时，气流的走向如红、黄色线条所示。（红线为进气，黄色为出气。）则4个气缸的运动情况分别为：气缸A：活塞退回，气缸B：活塞退回，气缸C：活塞退回，气缸D：活塞伸出 电气组立图及回路图相关 电气图纸的界定与分类 电气图纸一般可分为两大类：第一类为电力电气图，第二类为电子电气图。 电力电气图：它主要是表述电能的传输、分配和转换，如电网电气图、电厂电气控制图等。 电子电气图：它主要表述电子信息的传递、处理；如电视机电气原理图。 电力电气图分一次回路图、二次回路图。一次回路图表示一次电气设备(主设备)连接顺序。一次电气设备主要包括发电机、变压器、断路器、电动机、电抗器、电力电缆、电力母线、输电线等。 为对一次设备及其电路进行控制、测量、保护而设计安装的各类电气设备，如测量仪表、控制开关、继电器、信号装置、自动装置等称二次设备。表示二次设备之间连接顺序的电气图称二次回路图。 电气图主要有三类：系统原理图、电路原理图、安装接线图。 熔断器 电路保护器 接触器 接地 电机 连接器 线圈 部分元气件在电气原理图中的画法 温度传感器 按钮开关 触点 屏蔽线表示 端子台 指示灯 压敏电阻 电流互感器 YPS-120T原理图面 主电路 端子台 空气开关 电源 风扇 连接器 组立图面 有具体图号标注的，即为此处需要安装相关的加工件，电气组装中一般都为钣金件。