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摆线齿轮式液压马达简介 摆线齿轮式液压马达简介 液压马达属于能量转换装置,是能够产生连 续旋转运动的执行元件.液压马达能把输送来的 油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的 压力和流量,输出量是转矩和转速(角速度).液压 马达按其结构可以分为齿轮式,叶片式及柱塞式 等若干种. 本文主要介绍欧洲戴恩福斯公司生产的较有 特色的摆线齿轮式液压马达.该公司是近年来欧 }}ll最大的生产高扭力低速液压马达的厂商,已能 为用户提供1600多种规格的产品,主要用于金属 切削机床及术工机床,农业及林业机械,工程机 械.注塑及橡胶机械,冶矿设备,船用设备及特种 车辆上. 液压马达的规格一般用额定流量来表示,这 是指在正常工作条件下在额定转速和额定压力 下输入到马达中去的流量.而液压马达的排量则 是指马达轴每转一转.由其密封容腔几何尺寸变 化所算得的输入油液的体积.该公司提供的规格 (额定排量)为O.008I/r,0.8I/r(8cm/r, 80Ocm/r);其速度范围包括从最小型马达可达约 2500r/rain到最大型马达可达约600r/minf其最 大工作力矩从13N.m到250C,N.rn(峰值),最大 输出功率从2kW到6w.对于已知捧量的液压 马达,其转速是由油液流量的大小而决定,转矩是 由其压力差所决定. 一 ,摆线齿轮式液压马达的简单原理 齿轮式液压马达的工作原理是以内啮音齿轮 为设计 输出力 图3 椭 图1摆线齿轮式液压马达的工作原理 液压马达的配油阎由位于内齿轮内部的小齿 轮经一个万向轴同步驱动,以实现该液压马达的 各个吸油腔及压油腔能准确地填满油液或抽空泊 液而无损失.戴恩福斯公司设计有两种形式的配 油阀: 出油口 ? 32? 型配油闻的结构 油阎 ?上海机床, (1)柱型配油阉.废配油阉与输出轴联成一体 (见图2所示).当从齿轮组传递能量到输出轴时, 其万向轴目口带动该配油阀转动. (2)盘型配油阉.该配油阀与输出轴分离,而 由一根短的万向轴驱动(见图3所示). 二,齿轮式液压马达的类型 (1)输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达 这种液压马达的特点是定齿环没有配滚柱, 其柱型配油阉与输出轴联成一体,该输出轴由滑 输出轴 目口 目 骨…吕 圄 @@ 动轴承支持,结构较紧凑,能实现中等压力下长时 间运转或高压力下较短B~l可的运转. (2)输出轴配置滚针轴承的无滚柱液压马达 这种液压马达的特点也是定齿环没有配壤 柱.柱型配油阀与输出轴联成—体,只不过输出轴 由滚针轴承支持,结构也很紧凑,能实现中等压力 下长时间运转或高压力下较短时间的运转,配置 滚针轴承能使这类液压马达承受静态和动态径向 载荷. 轴 图4摆线齿轮式液压马达的各种结构 (3)配有滚柱的液压马达 这种液压马达的定齿环所配的滚柱减轻了齿 缘周围的应力,从而分散了滚齿的负载,井减少了 内部小齿轮上所受的切向力.由于改善了摩擦条 件,故可在连续的高压下获得较长的工作寿命及 较好的工作效率,带滚柱的齿轮组可保证应用在 薄油膜或经常承受反向载荷的场台. “)输出轴配置滚针轴承的有滚柱液压马达 该液压马达的结构大致与上述(3)类似.由于 配置在辅出轴的滚针轴承能够吸收较高的静态或 动态的径向载荷,承受频繁的起动和停止以及输 出轴存在振动的状况.所以这种液压马达适于长 期工作在高压,薄油膜或经常承受反向载荷的场 合. 1999年第1期 回 口 (5)输出轴配置圆锥滚子轴承的有滚柱液压 马达 该藏压马达定齿环配有滚桂,盘型配油阀与 阉的驱动部分分开.采取分离式驱动以及配置液 压平衡盘型配油阀,能使液压能及机械能的损失 降至最低.这类液压马达也适台在高压,薄油膜, 经常承受反向载荷等连续出现异常状况的工作条 件下运行.圆锥滚子轴承能使藏压马达承受静态 或动态的径向载荷.这种类型的液压马达在很高 压力下也能获得高效率以及较好的起动特性,且 在低速条件下运转也非常平稳. (6)耐腐蚀的液压马达 上述1,3两种类型的液压马达可配置防锈部 件,如输出轴,键,前盖,前盖螺栓.其防尘环材料 ? 33? ? 备@ 戳 ?_LII___II_II 为塑料,防尘盖为防锈材料(见图5所示).机的直接驱动切割油缸等. 围5耐腐蚀的液压马达 (7)低内泄的液压马达 其柱型配油阀和输出轴分为两部分,输出轴 由滚针轴承支持.这类液压马达适合低泄漏的工 作条件,如叉车使用的转向器等. 腿9短型液压马连(左)及超短型液压马达(右)的外形 上述第5种液压马达可提供短型或超短型. 适用于承