机械工程历年解答题..docx

2004，10 三、筒答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 29．试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。 30．试简述对于最小相位系统的Nyquist(乃氏)稳定判据，并举例说明。 31．试简述O型、I型及Ⅱ型系统，对单位阶跃输入时的稳态误差大小。 32．串联相位滞后校正对稳态响应做了何种改善，简述原理。 2015．10 三、简答题(本大题共5小题。每小题4分，共20分) 26 典型二阶系统阻尼比0l时，试问闭环极点分布如何?单位阶跃响应的特征是什么？ 27．已知系统开环传递函数G（s）=,其中K为开环增益，T为时间常数，试问：当r(t)=t时，要减小系统稳态误差e应调整哪个参数，为什么？ 28．当G（S）=时，试说明Bode图L（）和L（）以及（）和（的关系 29．当单位反馈系统开环传递函数为G（s）=,其中a、b均为大于0的常数，试问要保证系统稳定时，a、b应满足什么条件？ 30．简述串联超前校正环节的作用是什么？ 2006．10 三、简答题(本大题共5小题，每小题4分。共20分) 26．某系统闭环特征方程为D(s)＝s2-3s+0.5=0，试问系统稳定吗?简述原因。 27．已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统闭环传递函数?若可以，如 何求? 28．某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，该系统是否稳定?若稳定，稳定裕量Kg是多少? 29．简单叙述二阶欠阻尼系数与性能指标 (超调量)、 (调整时间)的关系。 30．一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，其单位阶跃响应速度应该越快还是越慢?为什 么? 2007．10 三、简答题(本大题共5小题，每小题5分，共25分) 26．终值定理的应用条件是什么? 27．什么是主导极点? 28．采用何种方式可以同时减小或消除控制输入和干扰作用下的稳态误差? 29．最小相位系统与非最小相位系统的对数频率特性有何异同? 30．系统有二个闭环特征根分布在s平面的右半面，劳斯表中第一列元素的符号应改变几 次? 2008．01 2008．10 26．简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点是什么。 27．试述绘制系统的伯德图的一般方法步骤。 28．什么是系统的传递函数?应用传递函数分析系统时必须具备什么条件? 2009．10 21．传递函数的定义是什么?一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征? 22．简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采取的措旌有何不同? 23．控制系统开环频率特性的三个频段是如何划分的?它们各自反映系统哪方面的性能? 24．简述劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别。 2010．10 23．系统数学模型有哪些?采用哪些方法建立数学模型? 24．时间响应由哪两部分组成，它们的含义和作用是什么? 25．简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。 2011．10 2012．10