哈工大变频器原理与运用课件.pptVIP

多功能控制端子（1） 多段速控制端子：用端子状态的的不同组合来控制不同段速的运行。 表2-2 多段速控制功能 多功能控制端子（2） 空转控制端子：使变频器停止输出，电动机自由停车。这种停止方式称为空转制动或自由停车。 频率上升(UP)/下降(DOWN)控制端子： 采用数字信号调节频率，控制稳定性好，抗干扰能力强。 图2-23 端子的频率调节功能 接线注意事项 有效信号的形式： 端子与CM之间闭合有效，还是断开有效。 开关类型： 端子与CM之间即可接入触点开关，也可接入非触点开关。 图2-21 开关量输入端子 4.开关量输出端子 开关量输出端子的种类 晶体管输出 继电器输出 图2-24 开关量输出端子 开关量输出端子的作用 输出开关信号，用于监视变频器所处的工作状态。 由功能参数值决定所输出的工作状态的种类。 晶体管输出端子：是多功能输出端子，可用于 指示运行中与否 频率到达与否 图2-25 频率到达指示 图2-26 过载指示 欠电压与否 频率检出与否等。 图2-27 欠电压指示 图2-28 检出频率 继电器输出端子：主要作为变频器报警用。 变频器正常工作时30C与30B闭合，绿灯亮； 变频器故障跳闸时，30C断开，30A与30B闭合，绿灯灭，红灯亮，同时蜂鸣器报警。 图2-29 报警电路 晶体管输出端子注意事项 晶体管输出端子需接入外部电源。 电压等级：一般是12V～36V之间。 输出电流：25～50mA 使用时不可超出晶体管的应用极限。 图2-23 开关量输出端子 小 结 重点：外部端子的功能和接线 难点：多功能端子的作用 §2.6 变频器的外部接线 主电路的端子的功能与接线 控制端子的功能与接线 模拟量控制端子、开关量控制端子 本章小结 第2章 通用变频器的功能 通用变频器的设置频率给定的方法。 与频率有关的功能：极限频率设定功能；加速时间、减速时间设定功能；加速曲线、减速曲线设定功能；回避频率设置功能；段速频率设置功能；频率增益和频率偏置功能；载波频率设置功能。 电机控制功能：U/f控制功能；转矩补偿功能；转差补偿功能；节能运行控制功能；电压自动控制功能；矢量控制功能；闭环控制功能。 运行控制功能：点动控制功能；制动功能；过载保护功能；瞬停再起功能。 变频器外端子的功能及接线。 1.他励直流电动机的调速原理 直流电动机的转矩表达式 他励直流电动机调速的优点 Φ、Ia为相互独立的变量，分别由励磁绕组、电枢绕组控制。 电动机的转矩控制方便，调速特性好，精度高。 他励直流电动机调速的缺点 直流电动机结构复杂、换向过程复杂； 且电动机的容量、最高转速受到限制； 换向器和电刷装置的事故率较高，需要定期维护和更换，维护费用高。 2.三相异步电动机的矢量控制原理 三相异步电动机的转矩表达式 三相异步电动机转矩控制的难点 式中的Φm、I2、cosφ2都影响转矩T； 且Φm与I2都由定子电流控制，两者不独立。 难于直接实现转矩控制。 矢量控制的原理 将定子电流人为分解为两个相互垂直的矢量；即励磁电流和转子电流； 然后用他励直流电动机的控制方式去控制交流异步电动机。 解决思路： 将定子电流人为的分解为两个相互垂直的矢量 并解释为励磁电流和转子电流 交流异步电动机的控制就会变得很方便。 3.变频器的矢量控制功能 矢量控制的实现过程 首先检测并计算三相输出电压和电流矢量； 然后将电流矢量分解为两个相互垂直的电流矢量：励磁电流和转子电流； 通过运算调节器对这两个信号分别控制，从而控制逆变电路的输出。 具有该功能的变频器工程上称为矢量型变频器。 设置矢量控制功能时应符合的条件 变频器只能连接一台电动机； 运行前应对电动机进行自动测试，并对变频器的进行自整定操作； 所配备电动机的容量比应配备电动机的容量最多小一个等级； 变频器与电动机之间的电缆长度应不大于50m。 变频器与电动机之间接有电抗器时，应使用变频器的自整定功能修改控制参数。 小 结 重点：矢量控制的原理 难点：矢量控制时应满足的条件 §2.3 矢量控制功能 矢量控制的原理 将定子电流人为分解为两个相互垂直的矢量； （即励磁电流和转子电流）； 然后用他励直流电动机的控制方式去控制交流异步电动机。 采用矢量控制时应满足的条件 §2.4 运行控制与保护功能 本节主要内容： 启停和反转控制功能 点动控制 制动控制 瞬时停电再起动功能 过载保护功能 1.启停和反转控制功能 启停功能 利用指令控制变频器启动和停止。 反转功能 交流异步电动机的转向与交流电的相序有关，正转与反转控制只是相对而言。 控制方法 由操作面板上的启停键及反转键来控制 由外端子来控制。 2.点动控