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实用气路设计 2、设计一个检验试台（如检测调压阀），装置如图所示 动作原理：当开启手动阀，A、B缸，进气处同时动作把检测物夹紧并通气， 在测试过程中可通过脚踏阀进行断排气。 答案9 实用气路设计 3、设计一个开门机构 动作原理：现有一粮仓，共有两种车分大车和小车来搬粮食，要求当小车来的时候门只开一半，大车来的时候门全开。由于设备相对简陋，需人员在现场操作。 要求： 1、选择合适类型的气缸 2、选择合适类型的阀并设计该回路 3、开门动作要求速度缓慢且平稳 答案10 答案10.1 应用实例1、自动调节病床 在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。自动调节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图1所示。 自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸A使便桶水平移动，垂直气缸B使可动床垫移开或复位。操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸B后退，退到底后，A气缸退回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸A前进，进到头后，B气缸上升，便桶、床垫恢复原位。 试设计气路图 答案11 应用实例3、垃圾集装压实机 集装压实机如图20，其原理是将垃圾从左向右推，然后从上向下压实。其动作由A、B两个气缸完成。按下启动按钮s后，首先A气缸前进将垃圾向前推，然后B气缸前进将垃圾压实，最后A、B气缸退回。当垃圾箱装满前，退回信号由B气缸的前行程开关b1判断，当垃圾箱装满时，主压实机B气缸不能到达前行程开关b1，A、B气缸的回程由压力顺序阀控制，压力顺序阀设置在p=0.28MPa时动作。 应用实例3、垃圾集装压实机 常见气路和设计教材 回路的构成 气源 气源处 理装置 压力 控制阀 方向 控制阀 流量 控制阀 驱动装置 空气压缩机 过滤器 油雾器 减压阀 电磁阀 气压控制阀 速度控制阀 气缸 摆动缸 空气马达 电源 操作装置 指示装置 控制（运算） 回路 检测装置 按钮开关 选择开关 按钮阀 指示灯 计数器 蜂鸣器 继电器 定时器 电子元件 预制计数器 顺序控制器 气动控制元件 限位开关 光电管 限位阀 接近开关 传感器 （驱动部分） （控制部分） （检测部分） 气动图形符号（略） 简单回路 一、气动换向回路 简单回路 二、速度控制回路 简单回路 二、速度控制回路 简单回路 三、压力控制回路 简单回路 四、位置控制回路 气动基本回路 单作用气缸控制回路 气缸活塞杆运动方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其它外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的两位三通阀来控制。 常断二位三通电磁阀控制回路 常通二位三通电磁阀控制回路 三位三通电磁阀控制回路 通电时活塞杆伸出 ，断电时活塞杆返回 断电时活塞杆上升，通电时靠外力返回 控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高 两个二位二通阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外力返回 例题1 设计一个双向调速的气路： 要求：1、执行元件为单作用气缸 2、其它元件任选 例题2 用单作用气缸设计一个生产流水线上的阻挡机构，要求气缸开始为伸出状态，当接触产品并且完成此处工序后迅速缩回使工件通过。 要求：1、选择合适的气缸类型 2、画出气路图 答案1 答案2 例题3 设计一个气路 现有单动押出型气缸 1条 两位三通常通式弹簧复位手动阀 1个 两位三通常闭式弹簧复位手动阀 1个 梭阀 1个 两位三通单气控 1个 堵头、气管若干 要求：气缸在伸出与缩回状态都能长时间自保持，无须用手长按。 答案3 两位三通阀除用来控制单作用气缸外，也常用作选择阀和分配阀使用。 对于封闭的气动回路进行高低压转换时，如从高压转换成低压，则必须排出多余的压缩空气。此时需要用溢流阀和减压阀组合来实现。 双作用气缸控制回路 气缸活塞杆