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第六章 PLC 综合实验 PLC控制系统的建立与调试 双速电机PLC控制 步进电机PLC控制 数控机床液压尾座PLC控制 6. 1 PLC控制系统的建立与调试 实验目的 实验设备 实验内容 实验要求 实验步骤 实验目的 熟悉PLC与计算机的连接及常用的通信方法; 熟悉程序的模拟调试方法; 以Y??降压启动控制为例,进一步提高PLC编程能力; 熟悉PLC控制系统建立的步骤。 实验设备 三相异步电机1台,接触器2个,热 电器1个,按钮开关若干,导线若干, 继电器型PLC 1台,保险丝若干,计算 机1台,通信电缆1根。 实验内容 1.PLC与计算机的连接及通信 2.程序模拟调试 3.PLC控制系统的建立 实验要求 1.掌握建立PLC与计算机的通信联系及其 基本操作。 2.以Y ?△降压启动控制为例,应用PLC 技术进行Y?△降压启动控制操作。 实验步骤 1. PLC与计算机的连接及通信。 2.进行程序模拟调试 3.进行现场调试 4.建立PLC控制系统 6.2 双速电机PLC控制 实验目的 实验设备 实验要求 实验步骤 实验目的 进一步熟悉双速电机的控制; 进一步提高PLC编程能力; 进一步熟悉建立PLC控制系统的步骤; 培养综合运用知识的能力和动手能力。 实验设备 双速电机1台,接触器3个,热继电器 1个,按钮开关若干,导线若干,继电器 型PLC1台,保险丝若干,计算机1台,通 信电缆1根。 实验要求 按下低速启动信号按钮SB1,电机 低速运转;按下高速启动信号按钮SB2, 电机高速运转;按下停止按钮SB0,电 机停止运转。 实验步骤 1.编制梯形图程序。 2.进行程序模拟调试。 3.建立PLC控制系统。 ① 主电路安装; ② PLC输入、输出端子接线。 4.进行现场调试。 6.3 步进电机PLC控制 实验目的 实验设备 实验原理 实验要求 实验步骤 实验目的 熟悉步进电机控制刀架或工作台的工作原理及控制方法; 熟悉由步进电机驱动器组成的驱动系统的建立及其控制; 培养综合运用知识的能力和动手能力。 实验设备 晶体管型PLC 1台,计算机1台,通信电缆1根,步进电机1台,步进电机驱动器1台,滚珠丝杠1根,按钮开关若干,导线若干,24V直流电源,2k?电阻2只。设备的具体型号各学校可根据自己的实际情况进行选择。 实验原理 1.步进电机的控制原理 2.PLC与步进电机驱动器组成的驱动系统 3.I/O分配表 4.PLC输入、输出端子接线 实验要求 按下启动信号按钮SB1,工作台 从左侧起,以300 mm/秒向120mm, 再以10 mm/秒向左移动30 mm;按下 停止按钮SB0,工作台停止移动。 实验步骤 1.编制梯形图程序。 2.进行程序模拟调试。 3.建立PLC与步进电机驱动器组成的驱动 系统。 4.进行现场调试。 6.4 数控机床液压尾座PLC控制 实验目的 实验设备 气动控制回路图 实验要求 实验步骤 实验目的 熟悉数控车床尾座套筒的控制原理; 熟悉PLC液压或气动控制系统的建立及其控制; 培养综合运用知识的能力和动手能力。 实验设备 气缸1只,压力继电器1只,节流阀1只,三位四通电磁换向阀1只,气动调理装置1套,气源,气管若干,按钮开关2个,限位开关2个,指示灯2个,导线若干,继电器型PLC 1台。 气动控制回路 实验要求 按下向前开关SB1,气缸杆伸出,夹 紧工件,夹紧压力由压力开关B1设定; 松开SB1后,夹紧保持;按下向后开关 SB2,气缸杆返回,松开工件;压下向 前限位开关S1或向后限位开关S2,相应 报警指示灯H1或H2亮。 实验步骤 1.编制梯形图程序。 2.进行程序模拟调试。 3.建立PLC气动控制系统。 4.进行调试与试运行。 * *
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