AGV小车知识汇总.doc

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PAGE \* MERGEFORMAT 2 AGV小车知识汇总 一 AGV的定义 AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动HYPERLINK /view/3832998.htm \t _blank 导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR——Wheeled Mobole Robot)的范畴。 在这里引入另一个名词—AGC(Automated Guided Cart),它也属于AGV的范畴,是以日本为代表的简易型AGV技术,该技术追求的是简单实用,极力让用

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