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第一章 绪 论
1.1 课题研究的背景
硫化剂半成品生产环节主要由硫化剂聚合反应釜和生产流水线构成,硫化剂是一种橡
胶助剂,它是能使橡胶分子链起交联反应,使线形分子形成立体网状结构,可塑性降低,
弹性剂强度增加的物质。除了某些热塑性橡胶不需要硫化外,天然橡胶和各种合成橡胶都
需配入硫化剂进行硫化。橡胶经硫化后才具有宝贵的使用价值,力学性能大大提高。
国外生产橡胶助剂的大型企业都是跨国公司,其中最大的富莱克斯公司年销售额超过
6 亿美元,产品囊括了所有助剂产品,在世界上首创并率先工业化生产了硫化稳定剂和抗
硫化返原剂。其次是拜耳公司,其经营另有特色,拜耳公司经营促进剂、防老剂、防焦剂
等用量大的助剂产品,其子公司莱茵化学公司经营促进剂和防老剂及硫化剂的预分散体、
加工助剂、发泡剂及防护蜡等产品。另外,斯洛伐克彼特里密克斯、日本大内新兴公司等
[1]
是在本国生产,外国销售的区域性公司均生产用量大的助剂产品 。
据不完全统计,我国橡胶助剂总生产能力约为 14 万吨/年,年总产量超过10 万吨。生
产能力超过千吨的橡胶助剂企业有80 余家,分布在18 个省、市,形成了南京化工厂、山
东圣奥化工有限公司、沈阳东北助剂总厂、兰州化学公司有机厂、浙江永嘉化工厂、镇江
第二化工厂、四川染料厂、湖南株洲助剂厂等为代表的生产基地。自20 世纪80 年代以来,
橡胶助剂行业完成了20 类68 个新助剂产品的工业开发,产品品种由原来的100 多个扩大
[2]
到200 多个 。
反应釜则广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品行业,是用来完成
硫化、硝化、氢化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器。
而在社会快速发展、竞争激烈的今天,提高生产效率,降低生产工艺成本,最大限度
的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步,赢得时间,占领市场甚至将决
定企业的生死存亡。为此,企业生产自动化无疑扮演着重要的角色,生产流水线自动化作
为工业自动化的一部分,能提高生产效率,降低工艺流程成本,最大限度的适应产品变化,
提高产品质量,它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。
1.2 研究对象存在的问题
未进行自动控制前的工作流程:手动将三种原料加入聚合反应釜,手动打开热水阀加
入定量热水,按下高速按钮高速搅拌,人工观察温度计数值,温度达到85℃,关闭热水阀,
按下中速按钮进行中速搅拌,观察温度计数值,温度达到 135℃,手动打开冷水阀,按下
低速按钮进行低速搅拌,观察温度计数值,温度降到 120℃,关闭冷水阀,继续低速搅拌,
观察温度计数值,温度降到40 ℃,打开出料阀出料,等到反应釜中原料全部放空在进行清
洗工作,灌注、封装以及搬运都是由人工操作。
缺点及问题:(1)人工观察反应釜温度计,会产生误差导致加热时间过长或冷却时间
过长,导致原料浓度发生问题,出现不合格产品的概率大大增加。(2 )人工来回切换加热、
1
冷却和搅拌状态,容易记混,使原料制作流程出现混乱,出现废料。(3 )基本上所有工作
都是由人工操作进行,效率低下,工时与成本增加。
1.3 国内外研究现状
可编程控制器的产生可以追溯到上世纪60~70 年代,1969 年美国数字设备公司(DEC )
根据美国通用汽车公司(GM )对于用来取代继电器控制系统的新的电气控制装置所提出
的10 项指标,研制出世界第一台可编程控制器并在GM 公司汽车生产线上首次应用成功,
[3]
实现了生产的自动化控制 。此后日本、德国等相继引入可编程控制器,使之迅速发展起
来。这一时期它主要用于顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,但当时只能进行逻
辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC (Programmable Logic Controller )。
20 世纪70 年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,可编程逻辑控制器
更多地具有了计算机的功能,不仅用逻辑编程取代硬件连线逻辑,还增加了运算、数据传
送和处理等功能,真正成为一种电子计算机工业控制装置,而且做到了小型化和超小型化。
这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围,故称
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