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* PLC控制系统的硬件设计 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 设计以PLC为核心的控制系统，要考虑： 1、设备的正常运行； 2、合理、有效的资金投入； 3、在满足可靠性和经济性的前提下，具有一定的先进性，能根据生产工艺的变化扩展部分功能。 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 一、控制系统的设计步骤 1、分析被控对象、明确控制要求 2、制定电气控制方案 3、确定输入/输出设备及信号特点 4、选择可编程控制器 5、分配输入/输出点地址 6、设计电气线路 7、设计控制程序 8、调试（包括模拟调试和联机调试） 9、技术文件整理 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 一、控制系统的设计步骤 1）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 2）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 一、控制系统的设计步骤 3）选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。 4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 一、控制系统的设计步骤 5）程序设计 程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和连锁程序。 模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 6）硬件实施 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 设计系统各部分之间的电气互连图； 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 一、控制系统的设计步骤 7）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 8）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 二、可编程控制器的选择 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。 因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 1、可编程控制器的机型选择 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： 1）合理的结构型式 PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。 2）安装方式的选择 安装方式有集中式、远程I／O式以及多台PLC联网的分布式。 3）相应的功能要求 4）响应速度要求 5）系统可靠性的要求 对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统 6）机型尽量统一 便于备品备件的采购和管理；有利于技术力量的培训和技术水平的提高，外部设备通用，资源可共享，易于联网通信。 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 2、指令系统的选择 1）总指令数 2）指令种类 3）表达方式 4）编程工具 5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型 3、I/O模块的选择 开关量输入模块的选择 1）输入信号的类型及电压等级 有直流输入、交流输入和交流