典型电气控制系统分析.pptVIP

现代电器与PLC技术第2章 第二讲 讲解内容： 2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 2.4三相笼型异步电动机制动控制线路 学习说明： 本讲主要学习典型控制线路的设计与分析。重点掌握： 降压起动控制电路：如星形—三角形降压启动线路等； 制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路； 软启动器的使用。 2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路 原因：容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时，起动冲击电流为额定值的4～7倍，故一般均需采用相应措施降低电压，即减小与电压成正比的电枢电流，从而在电路中不至于产生过大的电压降。 2.3.1星形—三角形降压启动控制线路 星形—三角形降压起动控制电路 2.3.2 定子串电阻降压启动控制线路 2.3.2 定子串电阻降压起动控制电路 2.3.2 定子串电阻降压起动控制电路(背) 2.3.3 自耦变压器降压启动控制线路 图2-18 自偶变压器减压起动控制线路 2.3.3 软启动器及其应用 结构： 1)三相交流调压电路 2)控制电路 控制原理：利用晶闸管的移相控制原理，通过控制晶闸管的导通角，改变输出电压，达到通过调压方式来控制启动电流和启动转矩的目的。 电流负反馈的作用: *将主回路的电流反馈到控制回路，根据不同的启动方式，通过微处理器改变软启动器的输出电压，实现不同的启动特性。 *通过电流负反馈，检测主回路的电流，对电动机和软启动器起到过载、缺相、断相、三相负荷不平衡、限制转矩和电流冲击等保护。 *实时监测负载电流、电压、功率因数等。 2、软启动器的控制功能 斜坡升压启动方式 转矩控制及启动电流限制启动方式 电压提升脉冲启动方式 转矩控制软停车方式 制动停车方式 1）斜坡升压启动方式 2）转矩控制及启动电流限制启动方式 参数设定： ?启动初始力矩: ?启动阶段力矩限幅: ?力矩斜坡上升时间: ?启动电流限幅: 特点：启动时间短，启动过程平稳。在多种场合使用。 3）电压提升脉冲启动方式 设定参数： ?电压提升脉冲: ?升压脉冲宽度: 特点：启动转矩大。适用于重载启动 4）转矩控制软停车方式 参数设定： ?电动机的减速时间: 特点：停车时间可调节,减速平滑。 5）制动停车方式 参数设定 ： ?制动电流加入的幅值： ?制动电流加入的时间： 特点：该制动方式为能耗制动，制动迅速。 3、软启动器的应用举例 软启动器接线端子的作用： L1、L2、L3：软启动器主电源进线端 T1、T2、T3：连接电动机的出线端 A1、A2、B1、B2、C1、C2：启动结束短接可控硅 C、400：软启动器控制电源进线端 PL：软启动器为外部信号提供的+24V的电源 L+：软启动器逻辑输出部分的外接输入电源 STOP：接软停车信号 RUN：接软启动信号 STOP、RUN的接线方式： ?三线制：脉冲型信号，直接与启动按钮和停止按钮相连。 ?两线制：高电平输入信号。 ?通信远程控制 ：PL与STOP 端短接 。 软启动器内部输出继电器定义 KF1：可编程输出继电器 KF1的功能设置： 故障继电器：软启动器控制电源接通。KF1的常开触点就闭合，当软启动器发生故障KF1常开触点断开。 隔离继电器：软启动器接收到启动信号，KF1闭合，当软启动器软停车结束时，或在自由停车模式下接受到了停车信号或在软启动器发生故障时，KF1才断开。 KF2：启动结束继电器 KF2的功能： 启动结束KF2闭合。 软启动器出现故障或接收到停车信号KF2断开。 1）电动机单向运行、软启动、软停车或自由停车控制线路 2）单台软启动器启动多台电动机控制线路 KA1:隔离继电器；KA2：启动结束继电器 2）单台软启动器启动多台电动机控制线路 KA1:隔离继电器；KA2：启动结束继电器 2.4 三相笼型异步电动机制动控制电路 原因： 三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。 2.4.1 反接制动控制线路 工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩，实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零时及时切断反相序的电源，以防止电动机反向起动。 存在问题与解决方案 图2-22 (a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调