机器人给机床自动上下料设计..doc

PAGE PAGE 3 机器人给机床自动上下料设计 PAGE 6 摘 要 由于机器人一词带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的宣传，人们往往把机器人想象成为外貌象人的机电装置，例如美国大片《终结者》、《变形金刚》、《机器警察》等等为我们形象的塑造了各种令人印象深刻的机器人形象。然而科幻片终究只是人类遥远的梦想，其实在现实中，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相象之处。在国家标准中，工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。”可见，工业机器人是一机电系统，它的灵活程度和动态性能，直接影响着机器人系统的工作质量。 搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业，超过限度的必须由搬运机器人来完成。因此，在恶劣的环境中、重复性操作的工作一般可由机器人来代替。 关键词： 1、机器人 2、搬运 3、代替人工  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc384330075 一、概 述 PAGEREF _Toc384330075 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384330076 1.1 机器人的发展概况 PAGEREF _Toc384330076 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384330077 1.2 国外机器人研究现状 PAGEREF _Toc384330077 \h 1 HYPERLINK \l _Toc384330078 1.3 国内机器人研究现状 PAGEREF _Toc384330078 \h 2 HYPERLINK \l _Toc384330079 1.4 机器人总体结构类型 PAGEREF _Toc384330079 \h 4 HYPERLINK \l _Toc384330080 1.5 工业机器人的组成 PAGEREF _Toc384330080 \h 6 HYPERLINK \l _Toc384330081 二、 机器人给机床自动上下料设计 PAGEREF _Toc384330081 \h 8 HYPERLINK \l _Toc384330082 2.1 设计的相关信息 PAGEREF _Toc384330082 \h 8 HYPERLINK \l _Toc384330083 2.2 自动线设计布局 PAGEREF _Toc384330083 \h 8 HYPERLINK \l _Toc384330084 2.3 夹爪设计 PAGEREF _Toc384330084 \h 9 HYPERLINK \l _Toc384330088 2.4 机器人选型 PAGEREF _Toc384330088 \h 10 HYPERLINK \l _Toc384330089 2.5 机器人外部轴设计 PAGEREF _Toc384330089 \h 13 HYPERLINK \l _Toc384330090 三、搬运机器人的未来发展趋势 PAGEREF _Toc384330090 \h 15 HYPERLINK \l _Toc384330091 四、结论 PAGEREF _Toc384330091 \h 16 HYPERLINK \l _Toc384330092 致谢 PAGEREF _Toc384330092 \h 17 HYPERLINK \l _Toc384330093 参考文献 PAGEREF _Toc384330093 \h 18 中国地质大学网络教育学院本科毕业论文　　　　　　　　试析混凝土的施工温度与裂缝 一、概 述 1.1 机器人的发展概况 自从20 世纪60 年代初美国人创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业