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毕业设计(论文)
题目: 气动机械手的设计
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摘要3
第一章 前言 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.1机械手概述4
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840001.pdf \t mainFrame 1.2机械手的组成和分类4
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840004.pdf \t mainFrame 1.2.1机械手的组成.......................................4 HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840005.pdf \t mainFrame 1.2.2机械手的分类.......................................6
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 第二章 机械手的设计方案
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840010.pdf \t mainFrame 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.5机械手的驱动方案设计...................................9
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840012.pdf \t mainFrame 2.6机械手的控制方案设计...................................9
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840017.pdf \t mainFrame 2.7机械手的主要参数.......................................9
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840018.pdf \t mainFrame 2.8机械手的技术参数列表...................................9
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 第三章 手部结构设计
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1夹持式手部结构.........................................11
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.1手指的形状和分类.................................11
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840019.pdf \t mainFrame 3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14
HYPERLINK file:///C:\\wfpaper\\y5663840023.pdf \t mainFrame 3.1.3手部夹紧气缸的设计...............................14
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