(修改版)汽车距离自动测定系统.docVIP

课程设计说明书阅后感：说明书太多啰嗦的东西，你们自己设计的东西，比如整理后的原理，设计说明，每个部分的功能图和叙述，每个功能部分完成流程图，总的流程图等都没有 阅后感：说明书太多啰嗦的东西，你们自己设计的东西，比如整理后的原理，设计说明，每个部分的功能图和叙述，每个功能部分完成流程图，总的流程图等都没有 课程名称： 单片机课程设计 所在院系： 机电学院 姓名： 李振钦 黄弘毅 洪宏坝 王文峰只能是其中一个，如果要写可以增加一个同组人员 只能是其中一个，如果要写可以增加一个同组人员 班级： 12机电本 学号： 41 44 43 42 指导教师： 杨永 日期： 2015年1月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc408440060 第一章设计任务及要求 PAGEREF _Toc408440060 \h 1 HYPERLINK \l _Toc408440061 1.2主要任务 PAGEREF _Toc408440061 \h 3 HYPERLINK \l _Toc408440062 1.3设计要求 PAGEREF _Toc408440062 \h 3 HYPERLINK \l _Toc408440063 第二章、红外测距的方法和原理 PAGEREF _Toc408440063 \h 4 HYPERLINK \l _Toc408440064 2.1几种红外测距原理及选择 PAGEREF _Toc408440064 \h 4 HYPERLINK \l _Toc408440065 2.1.1?相位测距原理 PAGEREF _Toc408440065 \h 4 HYPERLINK \l _Toc408440066 2.1.2??PSD测距原理 PAGEREF _Toc408440066 \h 4 HYPERLINK \l _Toc408440067 2.1.3??带运动机构的双象比较法原理 PAGEREF _Toc408440067 \h 4 HYPERLINK \l _Toc408440068 2.1.4??时间差测距法原理 PAGEREF _Toc408440068 \h 4 HYPERLINK \l _Toc408440069 2.1.5??反射能量法原理 PAGEREF _Toc408440069 \h 5 HYPERLINK \l _Toc408440070 2.1.6三角法红外测距原理 PAGEREF _Toc408440070 \h 5 HYPERLINK \l _Toc408440071 2.1.7??红外测距原理的选择 PAGEREF _Toc408440071 \h 5 第三章 HYPERLINK \l _Toc408440072 、红外测距的基本结构及系统框图 PAGEREF _Toc408440072 \h 6 HYPERLINK \l _Toc408440073 3.1红外测距的过程 PAGEREF _Toc408440073 \h 6 HYPERLINK \l _Toc408440074 红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。 PAGEREF _Toc408440074 \h 6 HYPERLINK \l _Toc408440075 3.2?红外测距系统框图 PAGEREF _Toc408440075 \h 8 HYPERLINK \l _Toc408440076 第四章、红外测距硬件电路设计 PAGEREF _Toc408440076 \h 9 HYPERLINK \l _Toc408440077 4.1单片机最小系统模块 PAGEREF _Toc408440077 \h 9 HYPERLINK \l _Toc408440078 还可用A/D做按键扫描来节省I/O口，或用双CPU,三线通信，还多了串口。 PAGEREF _Toc408440078 \h 12 HYPERLINK \l _Toc408440079 4.2数据传输模块（程序下载电路） PAGEREF _Toc408440079 \h 17 HYPERLINK \l _Toc408440080 4.3电源电路