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二、输入传感器 1.主后轮转角传感器 3. 主转向角度传感器 6.车辆速度传感器 四、电子控制四轮转向系统的工作特性 第三节 电子控制四轮转向系统的故障诊断 2.转向横拉杆及其接头的拆卸 (1)用蜡笔做记号以标记转向横拉杆接头、锁紧螺母以及转向横拉杆的相对位置。 (2)用扳手卡住转向横拉杆接头,并松开锁紧螺母(图6-23)。 (3)拆下转向横拉杆接头。 (4)从转向横拉杆内接头上,拆下防尘套夹箍及夹子(图6-24)。 2.转向横拉杆及其接头的拆卸 (5)将专用的齿条夹持工具平的一面朝向执行器壳体,并用软钢锤将它在调节器壳体及垫圈之间来回扳动(图6-25)。 (6)将转向横拉杆上的锁紧垫圈的弯起处弄平。 维修要点:在松开转向横拉杆时握紧夹持工具,以免将转动力作用到执行器轴的螺纹上。 (7)用专用工具夹住执行器轴螺纹处,并用扳手松开转向横拉杆(图6-26)。 (8)沿轴的螺纹扭下转向横拉杆,随后在每只转向横拉杆接头进行同样的操作。 3.转向拉杆接头防尘套的拆卸与更换 转向横拉杆接头防尘套筒如果裂开、松动或老化,必须更换,依如下步骤拆卸并更换接头防尘套。 (1)用一只大的螺丝刀将旧的防尘套从转向横拉杆接头上起下来。 (2)向新的防尘套内加注制造厂推荐的滑脂,并在口部涂上较薄的一层。 (3)用抹布将滑脂从球头销的滑动表面上擦去,并在球头销下表面及球头销体处加滑脂(图6-27)。 (4)用专用的工具将新防尘套装入转向横拉杆接头(图6-28)。 (5)用抹布将球头销圆锥面上的滑脂擦去,并在防尘套下端及转向横拉杆体处,涂抹密封液。 3.转向拉杆接头防尘套的拆卸与更换 4.转向横拉杆及其接头的安装 转向横拉杆内接头防尘套如果出现开裂、老化或损坏的情况则必须更换。按以下步骤安装转向横拉杆及其接头: (1)装上转向横拉杆接头,并使转向横拉杆接头、螺母及转向横拉杆上的记号对齐,拧紧转向横拉杆螺母至规定力矩值。 (2)拧上每只内转向横拉杆并固定锁紧垫圈,使其小凸起在转向横拉杆接头内端。限位垫圈装在轴螺纹上时,要使有倒角的一面向外(图6-29)。 (3)用软钢锤轻敲执行器壳体与限位垫圈之间的专用夹持工具(图6-30)。 (4)用夹持工具夹住轴的螺纹,并将横拉杆接头拧紧至规定力矩值。 (5)将锁紧垫圈小凸起翻向转向横拉杆内接头平面。 4.转向横拉杆及其接头的安装 (6)取下专用夹持工具,在转向横拉杆的滑动表面涂上硅滑脂(图6-31),在转向横拉杆防尘套内壁涂上较薄的一层硅滑脂。 (7)在内转向横拉杆接头壳体的周围,涂上制造厂推荐用的滑脂。 (8)将防尘套装到执行器壳体上,并将防尘套箍和垫圈装在相对于执行器壳体的正确位置(图6-32 )。 注意:将防尘套夹箍敲紧时,注意不要损坏内转向横拉杆防尘套。 (9)夹紧防尘套夹箍,并将两对锁凸扣在箍上(图6-33)。轻敲防尘套央箍重叠的部分,使其贴合并压紧。 5.拆卸并更换后转向执行器的传感器 按以下步骤拆卸并更换主副后转角传感器: (1)松开副后转角传感器锁紧螺母,并将传感器沿螺纹从壳体中旋出((图6-34)。丢弃传感器O型圈。 (2)拆下两只主后转角传感器的安装螺栓,并将传感器从执行器壳体中取出(图6-35)。注意定位销的位置,并丢弃O型圈。 5.拆卸并更换后转向执行器的传感器 (3)在副后转角传感器上,安装锁紧螺母及新的O型圈。 (4)在O型圈上涂一层较薄的滑脂,并将传感器装到执行器壳体里。 (5)转动传感器直至它触到锥形轴,再反向旋出半圈,用手指拧紧锁紧螺母。副后转角传感器的最终调整是在执行器装到车上时完成的。 (6)在主后转角传感器O型圈表面上涂一层滑脂,并将它装到传感器上。 (7)将主后转角传感器及密封圈装到执行器壳体内,注意定位销的位置,并拧紧安装螺母至规定力矩值。 6. 安装后轮转向执行器 按下述步骤安装后轮转向执行器: (1)装上后轮转向执行器及4只安装螺栓及托架,托架上的箭头指向上(图6-36)。 (2)将后轮转向执行器安装螺栓拧紧至规定力矩。 (3)将转向臂与转向横拉杆接头重新连接起来,并将槽顶螺母拧紧至规定力矩。如有必要,再稍拧紧螺母以使它上面的槽与横拉杆销孔对齐。 (4)将开口销安装在螺母及转向横拉杆销钉开口处,并将开口销中一叉向下弯至螺母上,将其另一叉向上扳至转向横拉杆球头销顶部(图6-37)。 6. 安装后轮转向执行器 (5)检查所有线路接头是否有污染,并视需要进行清洁,安装后轮转向执行器上所
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