加工中心自动换刀结构设计..doc

PAGE PAGE 西安文理学院机械电子工程系 本科毕业设计（论文） 题 目 加工中心自动换刀机构设计 专业班级 08级机电（2）班 学 号 08102080213 学生姓名 侯飞龙 指导教师 姚慧 设计所在单位 西安文理学院 2012年 2月 目录 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc324934460 第1章 绪论 PAGEREF _Toc324934460 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324934461 1.1 加工中心换刀机构设计的目的及意义 PAGEREF _Toc324934461 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324934462 1.2 加工中心换刀机构的发展现状 PAGEREF _Toc324934462 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324934463 1.3 研究的主要内容 PAGEREF _Toc324934463 \h 2 HYPERLINK \l _Toc324934464 第2章 总体方案设计与论证 PAGEREF _Toc324934464 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324934465 2.1 加工中心换刀机构的设计要求 PAGEREF _Toc324934465 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324934466 2.2 初步设计方案 PAGEREF _Toc324934466 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324934467 2.2.1 旋转臂与夹紧机构 PAGEREF _Toc324934467 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324934468 2.2.2 主架回转与臂部旋转机构 PAGEREF _Toc324934468 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324934469 2.3 方案的确定 PAGEREF _Toc324934469 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324934470 2.4 设计结构分析 PAGEREF _Toc324934470 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324934471 2.4.1 设计参数 PAGEREF _Toc324934471 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324934472 2.4.2 自由度分析及各自由度的实现 PAGEREF _Toc324934472 \h 5 HYPERLINK \l _Toc324934473 2.4.3 加工中心换刀机械手的组成 PAGEREF _Toc324934473 \h 5 HYPERLINK \l _Toc324934474 2.5 本章小结 PAGEREF _Toc324934474 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324934475 第3章 构设计及尺寸计算 PAGEREF _Toc324934475 \h 7 HYPERLINK \l _Toc324934476 3.1 手指结构设计及计算 PAGEREF _Toc324934476 \h 7 HYPERLINK \l _Toc324934477 3.1.1 手指夹紧力的计算 PAGEREF _Toc324934477 \h 7 HYPERLINK \l _Toc324934478 3.1.2 手指部分的相关校核 PAGEREF _Toc324934478 \h 8 HYPERLINK \l _Toc324934479 3.2 手指夹紧液压缸设计 PAGEREF _Toc324934479 \h 10 HYPERLINK \l _Toc324934480 3.2.1 手指夹紧液压缸各部分尺寸的确定 PAGEREF _Toc324934480 \h 10 HYPERLINK \l _Toc324934481 3.2.2 材料的选择 PAGEREF _Toc324934481 \h 12 HYPERLINK \l _Toc324934482 3.3 手臂旋转液压缸设计 PAGEREF _Toc324934482 \h 12 HYPERLINK \l _Toc324934483 3.3.1 手臂伸缩液压缸各尺寸数据的确定 PAGEREF _Toc324934483 \h 12 HYP