曲柄滑块机构地优化设计及运动仿真.doc

实用标准文案 精彩文档 学 士 学 位 论 文 系 别： 机电工程系 学科专业： 机械设计制造及自动化 2011年 5 月 曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真 系 别： 机电工程系 学科专业： 机械设计制造及自动化 姓 名： 指导教师： 2011年5月 曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真 摘 要 本论文主要针对目前国内外采用图解法对曲柄滑块机构的设计研究，普遍存在着机构的设计效率、设计精度以及设计质量低的诸多不足，从而导致了机构的运动潜能没有得到充分的发挥，还会使得机构的运动性能不良、运动不顺畅，不能实现预期的运动要求。而运用MATLAB对曲柄滑块机构进行优化设计与运动仿真，可以达到设计的目的。通过设计的要求，先建立起优化目标的数学模型，然后对设计目标确定约束条件，再运用MATLAB中的优化工具箱编程求解最优方案。其次根据所求得的优化尺寸，运用仿真工具箱进行运动仿真，最后再对仿真结果运动分析。为此，利用功能强大的MATLAB软件设计曲柄滑块机构，及其中的Simulink模块，可以方便的实现机构的优化设计和运动仿真，提高了机构的设计效率、设计精度以及降低了开发的成本。 关键词：曲柄滑块机构，优化设计，运动仿真，MATLAB，运动规律 OPTIMAL DESIGN OF SLIDER-CRANK MECHANISM AND SIMULATION ABSTRACT In this paper, using graphic method for the current domestic and international organizations on the design of the slider crank, the prevalence of body design efficiency, design accuracy, and design the disadvantages of low quality, leading to the institutions athletic talent is not given full play, but also will make the poor kinematic performance, movement is not smooth, the movement can not achieve the desired requirements. Crank slider mechanism on the use of MATLAB to optimize the design and motion simulation to achieve the design objectives. Requirements through the design, first built a mathematical model of optimization objectives, and then determine the constraints on the design goals, and then use the optimization toolbox in MATLAB programming to solve the optimal solution. Second, the optimization according to the size obtained using the simulation toolbox for simulation, and finally motion analysis. To this end, the use of the powerful MATLAB software slider-crank mechanism, and the Simulink module, you can easily achieve organizational optimization and motion simulation, improved the design efficiency of institutions, design accuracy and reduce the development costs. Key　words: Slider-Crank mechanisms; Optimization; Motion Simulation; MATLAB; Law