检测与传感器.ppt

电感式滚柱直径分选装置 1-气缸 2-活塞 3-推杆 4-被测滚柱 5-落料管 6-电感测微器 7-钨钢测头 8-限位挡板 9-电磁翻板 10-容器（料斗） 2. 编码器 4个电刷 M法测速（适合于高转速场合） T法测速（适合于低转速场合） 主轴编码器用于C 轴控制 电涡流接近开关（电感接近开关）的工作原理 电感接近开关由LC高频振荡器和放大处理电路组成，金属物体在接近辨头时，表面产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电性能良好的金属物体。 接近开关的术语解释（1） 接近开关的术语解释（2） 接近开关的安装方式：分齐平式和非齐平式。齐平式（又称埋入型）的接近开关表面可与被安装的金属物件形成同一表面，不易被碰坏，但灵敏度较低；非齐平式（非埋入安装型）的接近开关则需要把感应头露出一定高度，否则将降低灵敏度。 接近开关的术语解释（3） 响应频率f 按规定，在1秒的时间间隔内， 接近开关动作循环的最大次数，重复频率大于该值时，接近开关无反应。 响应时间t 接近开关检测到物体时刻到接近开关出现电平状态翻转的时间之差。可用公式换算： t=1/ f 接近开关的术语解释（4） 输出状态：常开/常闭型接近开关 当无检测物体时，对常开型接近开关而言，由于接近开关内部的输出三极管截止，所接的负载不工作（失电）；当检测到物体时，内部的输出级三极管导通，负载得电工作。 对常闭型接近开关而言，当未检测到物体时，三极管反而处于导通状态，负载得电工作；反之则负载失电。 输出形式（1~4） 输出形式（5~8） 金属箔式应变片 荷重传感器 （共 3个，120度分布） 高压进气口 反射镜 机电一体化技术 检测与传感器 传感器的准确选择和使用 电磁兼容（EMC） 电磁兼容（Electromagnetic Compatitity ）是指电子设备在规定的电磁干扰环境中能按照原设计要求而正常工作的能力，而且也不向处于同一环境中的其他设备释放超过允许范围的电磁干扰。 （1）通过路的干扰 当仪器的信号输入端子与220V电源进线端子之间产生漏电、印制电路板上前置级输入端与较高电压的整流电路存在漏电等情况下，噪声源可以通过这些漏电电阻作用于有关电路而造成干扰。被干扰点的等效阻抗越高，由泄漏电阻而产生的干扰影响越大。 机电一体化技术 检测与传感器 传感器的准确选择和使用 （2）电磁场引起的干扰 动力输电线路对传感器信号线的干扰 C1、C2为输电线与传感器两根信号线之间的电容，若C1=C2，输电线与传感器信号线距高相等，Zi1=Zi2（仪器输入阻抗对称），则干扰源UNo1和UNo1对两根信号线的干扰大小相等，相位相同，属于共模干扰。 当二次仪表的两个输入端出现很难避免的不平衡时，共模电压的一部分将转换为差模干扰。 实际布线时，信号线多采用双绞线，这样能保证两根信号线与干扰源的平均距离保持一致，也就保证了C1=C2。 传感器 机电一体化技术 检测与传感器 传感器的准确选择和使用 滤波器（Filter）是抑制交流差模干扰的有效手段之一。电磁干扰滤波器属于低通滤波器，包括电源线滤波器和信号线滤波器等，它们允许有用信号通过，阻止干扰信号通过，使传入（或传出）设备的噪声值不超过规定的规定值。 滤波技术 机电一体化技术 检测与传感器 （1）RC信号线滤波器 当传感器输出信号变化缓慢时，采用RC低通滤波器将对串模干扰有效好的抑制效果。 低通滤波器多采用电阻串联电容并联的方式。也可以用100μH电感代替第一节电阻，则对100kHz以上的高频干扰滤波效果更好。 a）单节RC滤波器与放大器的连接 b）双节RC滤波器 c）低通滤波器图形符号 d）频率特性 传感器的准确选择和使用 机电一体化技术 检测与传感器 （2）交流电源滤波器 常用LC交流电源滤波器（又称为电源线EMI滤波器）来抑制混入电源的噪声。电源线EMI滤波器实际上是一种低通滤波器，它能无衰减地将直流或50Hz等低频电源功率传送到用电设备上，却能大大衰减经电源传入的骚扰信号，保护设备免受其害。电源线EMI滤波器也能大大抑制设备本省产生的骚扰信号进入电源，避免造成电磁环境污染，危害其他设备。 传感器的准确选择和使用 机电一体化技术 检测与传感器 （3）直流电源滤波器